双车追逐组第十一届恩智浦杯全国生.pdfVIP

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2022-11-28 发布于北京
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本文设计的双车追逐智能车系统以 MK60FX512VLQ15 （K60 ）微控制器为控制单元，通过 OV7725 头检测赛道信息，使用 K60 的 DMA 模块图像，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线用于赛道识别，使用 K60 的正交编脉冲，对电机实施闭环控制；使用 PID 控制算法调节驱动电机的转