授课提纲运动学.pptxVIP

会计学;刚体：可看作由无穷多个点的组成的不变形的几何体。;§5-2 点的运动方程及 动点的速度和加速度 ;;2.点的速度(定义）：;小结;二 直角坐标法;2. 点的速度：;3. 点的加速度：;例 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与 规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别 在相互垂直的滑槽中运动。;解：点M(x,y)作曲线运动，取坐标系xoy;速度;加速度; 建立运动方程时，一定要将所考察的点置于坐标系中的一般位置： 对于直线坐标，位于坐标轴的正向； 对于直角坐标系，位于坐标系的第一象限。 ;例：半径为r的圆轮放在粗糙的水平面上，轮心A以匀速v0前进，求轮缘上任一点的运动规律。;;例 已知点的运动方程为x=2sin 4t m，y=2cos 4t m， z=4t m。 ;三 自然法;? 弧坐标要素与运动方程;自然坐标轴 的几何性质;;;单位切向量;3. 速度;;第25页/共36页;第26页/共36页;? 几点讨论;1. 矢径法;◇ 描述点运动的三种方法比较;;∴ x = rcosωt+ lcosβ;例：杆AB绕A点转动时，拨动套在固定圆环上的小环M， 已知：R，? = ?t（ ?为常数 ）分别用直角坐标法和 自然轴法求：M点的运动方程、速度、