《可编程控制器应用技术》模块4 自动生产过程控制.pptxVIP

模块4自动生产过程控制 自动化生产过程中，经常遇到物料的自动传送、分拣、加工、装配等自动工艺过程，这些过程往往按照一定的顺序进行。在工业控制领域中，顺序控制的应用很广，尤其在机械行业，几乎无例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。PLC的设计者们继承了顺序控制的思想，为顺序控制程序的编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能指令，称为顺序控制继电器指令或步进指令，如西门子公司的S7-200系列PLC的SCR指令、三菱公司PLC的STL指令等，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。学习目标 通过5项与本模块相关的任务的实施，在进一步熟练掌握定时器、计数器、数据处理指令、比较指令、逻辑运算指令等指令的基础上，掌握PLC的转换指令、程序控制指令和功能指令，掌握运用功能图设计PLC控制程序的方法，对采用PLC控制的自动生产过程中的相关任务进行编程与实现；进一步掌握PLC的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试。任务4-1 传送带控制 任务4-2 装配流水线控制 任务4-3 自动送料装车控制 任务4-4 组合机床动力滑台控制任务4-5 机械手控制 任务4-1 传送带控制 任务4-1 传送带控制 任务目标（1）掌握顺序控制设计方法。（2）掌握功能图的绘制。（3）掌握采用触点、线圈指令实现功能图的PLC程序设计。（4）能运用“顺序控制”设计法，采用触点、线圈指令实现传送带控制程序，并且能够熟练运用编程软件进行联机调试。任务4-1 传送带控制 前导知识　 顺序控制设计法（又称功能表图设计法或状态流程图设计法）实际上属于逻辑设计法的一种。顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段[这些阶段称为步（Step）]，并利用编程元件（如辅助继电器M和顺序控制继电器S）来代表各步。这种设计方法容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且缩短了设计周期，提高了设计效率。任务4-1 传送带控制 前导知识1.功能图的概念 功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言。因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。 图示为功能图的的一般形式。它的组成要素有：步、转换、转换条件、有向连线和动作等组成。任务4-1 传送带控制 前导知识1.功能图的概念－1)步与动作 （1）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步”。任务4-1 传送带控制 前导知识1.功能图的概念－1)步与动作　 （1）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步”。 步的划分应以PLC输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计PLC控制的程序，所以PLC输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。 步:根据PLC输出量的状态划分，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步，如图a）所示，某液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即：0步A、B、C均不输出；1步A输出；2步A、C输出；3步C输出。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变。任务4-1 传送带控制 前导知识1.功能图的概念－1)步与动作 （1）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步”。 步:也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由PLC输出状态变化引起的，如图b）所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止（原位）、快进、工进、快退四步。但这些状态的改变都必须是由PLC输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。例如：若从快进转为工进与PLC输出无关．那么快进、工进只能算一步。任务4-1 传送带控制 前导知识1.功能图的概念－1)步与动作 （2）步的表示：步在功能图中用矩形框表示，框内的数字是该步的编号。步分为初始步、工作步两种形式。 ① 初始步：顺序过程的初始状态用初始步说明。初始步用双线框表示，每个功能图至少应该有一个初始步。 ② 工作步：工作步说明控制系统的正常工作状态。当系统正工作于某一步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。任务4-1 传送带控制 前导知识1.功能图的概念－(1)步与动作 3）动作：所谓“动作”是指某步活动时，PLC向被控系统发出的命令，或被控系统应该执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如果某一步有几个动作，可以用图示中的两种画法来表示，但并不隐含这