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微分几何复习题 一、填空题 1. 向量r (t) ? (t,3t, a) 具有固定方向，则a = 2。 非零向量r (t) 满足?r , r?, r ??? 0 的充要条件是 。 。 3。 若向量函数r (t) 满足r (t) ? r?(t) ? 0 ,则r (t) 具有固定 。 4. 曲线r ? r (t) 的正常点是指满足 的点。 5. 曲线r (t) ? (2t, t3 , et ) 在任意点的切向量为 。 6. 曲线r (t) ? (a cosh t, a sinh t, at) 在t ? 0 点的切向量为 。 7。 曲线r (t) ? (a cos t, a sin t, bt)