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微分方程的基本概念12第1页/共31页一、问题的提出引例 一曲线通过点(1,2), 且在该曲线上的任一点M(x,y)处的切线的斜率为2x, 求该曲线的方程。解：设所求曲线方程为：y = f(x)由题意得：两边对x求积分：即 y=x2+C将x=1,y=2代入，得：2=1+C故所求曲线为：y=x2+1即 C=1第2页/共31页二、微分方程的定义2.1、微分方程定义1 含有未知函数的导数(或微分) 的方程。第3页/共31页二、微分方程的定义2.1、微分方程定义1 含有未知函数的导数(或微分) 的方程。如：未知函数是一元函数的微分方程常微分方程未知函数是多元函数，即含有偏导数的微分方程，称为偏微分方程第4页/共31页二、微分方程的定义2.2、微分方程的阶定义2 微分方程中所出现的未知函数导数的最高阶数，称为微分方程的阶。一阶微分方程二阶微分方程n阶微分方程的一般形式为：F(x，y，y?，y??，…，y(n))=0第5页/共31页二、微分方程的定义2.3、微分方程的分类分类1: 常微分方程, 偏微分方程.分类2:一阶微分方程高阶(n)微分方程分类3: 线性(未知函数及其导数都是一次) 非线性微分方程分类4: 单个微分方程 与微分方程组.第6页/共31页三、微分方程的解3.1、微分方程的解定义3 若将某函数及其导数代入微分方程, 可使方程成为恒等式, 则称此函数为微分方程的解∴ 是原方程的解.∴ 是原方程的解.第7页/共31页三、微分方程的解例1 验证下列函数都是微分方程 y??－2y?+y=0 的解.解:代入原方程代入原方程：∴ 是原方程的解.第8页/共31页三、微分方程的解例1 验证下列函数都是微分方程 y? －2y?+y=0 的解.解:代入原方程：均为解，有何区别？解的线性组合也是解y=0也是解。第9页/共31页三、微分方程的解3.2、通解与特解 微分方程的解中含有任意常数，这些常数相互独立(即不能合并了)，且个数与微分方程的阶数相同，这样的解称为微分方程的通解。⑴ 通解：确定了通解中任意常数的解。⑵ 特解：通解：通用的解，含有任意常数；特解：特殊的解，不含有任意常数——通解例1中：——特解——既非通解，也非特解，是个解。——奇解（但不是特解，不研究）第10页/共31页三、微分方程的解3.2、通解与特解 微分方程的解中含有任意常数，这些常数相互独立(即不能合并了)，且个数与微分方程的阶数相同，这样的解称为微分方程的通解。⑴ 通解：确定了通解中任意常数的解。⑵ 特解：特解可以从通解中通过某个条件求出常数得到特解称为定解条件，也称为初始条件一般地，n阶微分方程就有n个定解条件第11页/共31页三、微分方程的解求特解步骤：先求通解，代入初始条件，确定通解中任意常数的值，可得特解。微分方程如引例微分方程的通解求解得：定解条件微分方程的特解一阶:二阶:第12页/共31页三、微分方程的解3.3、微分方程解的几何意义解的图像:微分方程的积分曲线.通解的图像: 积分曲线族.初值问题:求微分方程满足初始条件的特解的问题.过定点的积分曲线;过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线.例3 验证:函数 是微分方程 的解. 并求满足初始条件 的特解.第13页/共31页三、微分方程的解解函数 是微分方程 的解吗？如是解，请问是什么解?第14页/共31页三、微分方程的解所求特解为练习：为微分方程的特解. Anhui University of Finance Economics安徽财经大学第15页/共31页§10.2 一阶微分方程Basic concept of differential equations微积分一、一阶微分方程的形式电子二、可分离变量的微分方程教案三、齐次方程四、一阶线性微分方程可化为正规型第16页/共31页一、一阶微分方程的形式⑴一般形式:F(x, y, y? ) =0y?= f( x, y ) ⑵正规型:⑶微分型:f(x,y)dx+g(x,y)dy=0如： 下面只讨论一阶微分方程中最常见的几种类型及解法,包括：可分离变量的微分方程、齐次微分方程、线性齐次微分方程、线性非齐次微分方程。第17页/共31页二、可分离变量的微分方程2.1、已分离变量的微分方程⑴形式：即变量x的函数和微分与变量y的函数和微分已分离在等式两边（或已分离开来）.⑵解法：直接积分。例1、求通解：解：两边积分故原方程的通解为：第18页/共31页二、可分离变量的微分方程例2 求通解：解：两边积分得：故原方程的通解为：结论1: 通解既可用显函数表示,也可用隐函数表示.第19页/共31页二、可分离变量的微分方程2.2、可分离变量的微分方程⑴形式：或⑵解法：先分离