航天器姿态动力学复习题.docx

1、写出四种地心坐标系的名称以及坐标原点与坐标轴的定义。 2、画出地心赤道惯性坐标系与地心赤道旋转坐标系的简图，标明坐标原点与坐标轴方向，说明哪种坐标系是与地球固联的。 3、航天器姿态参数的定义，列举姿态参数的几种类型。 4、常用的航天器姿态动力学模型有哪些，简述姿态动力学的研究方法。 5、多刚体航天器的姿态动力学建模有哪两种方法，并写出两种建模方法的角动量表达式及各物理量含义。 6、列出四种空间环境力矩的类型，并简述四种空间环境力矩的形成原因。 7、根据方向余弦矩阵，写出坐标系绕三个坐标轴的基元旋转矩阵，以及按zxz顺序欧拉旋转的方向余弦矩阵。 8. 写出四种星体坐标系的名称以及坐标原点与坐标轴的定义。 9. 航天器姿态动力学方程的推导的理论依据是什么？列写当选择星体坐标系为惯性主轴坐标系时，欧拉方程的展开式。 10.动量矩是怎样定义的?写出其在本体坐标系的分量的表达式(两种)。 11.写出航天器转动惯量矩阵的一般计算表达式。对于惯性主轴坐标系下的转动惯量矩阵的表达式是怎样的? 12.刚体动能的定义式、一般计算式和惯性主轴坐标系下的计算式是怎样的? 13.写出关于按 zxy顺序定义的欧拉角的欧拉运动学方程。 14.轴对称自旋稳定航天器在自由转动时的姿态动力学方程是什么？其三个方向的角速度分量有什么特点？ 15.双自旋稳定航天器的组成，列举应用实例。 16.利用惯性轮进行三轴稳定的航天器的工作原理是什么？推导其动力学方程的思路是什么? 16.角动惯量守恒