电动自行车总线通用技术规范.pdf

电动自行车总线通用技术规范 1 范围 本文件规定了电动自行车总线的结构与要求、数据类型与传输规则、数据单元格式与定义。 本文件适用于电动自行车用的CAN总线的应用和管理。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文 件。 GB18030-2005 信息技术 中文编码字符集 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 总线 bus 通过ECU实现控制器、蓄电池等各功能部件之间传输信息和数据交换的通信干线。 3.2 通信协议communication protocol 为连接不同系统和不同硬件，总线（3.1）中通信双方对数据传输交换的在数据格式、同步方式、 传输速度、传送步骤、检验纠错方式以及控制字符定义等做出的统一规定。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ASCII: 美国信息互换标准代码(AmericanStandardCodeforInformationInterchange) BMS: 电池管理系统(BatteryManagementSystem) CAN: 控制局域网络(ControlAreaNetwork) ECU: 电子控制单元(ElectronicControlUnit) EIN: ECU电子识别码(ECUIdentificationNumber) SOC: 电池剩余电量(StateOfCharge) SOH: 电池健康度(State Of Health) 5 结构与要求 1 5.1 结构 电动自行车总线的结构示意图如图1所示。 其中仪表连接在总线首端，控制器连接在总线尾端。 注：实线框表示必要器件，虚线框表示非必要器件。 图1电动自行车总线的结构示意图 5.2 要求 5.2.1 终端电阻 仪表和控制器连接在总线的首尾端，出厂均自带120 Ω的终端电阻，其余总线设备无需安装终端电 阻。 5.2.2 通信速率 通信速率为250kbps。 5.2.3 信号格式 CAN报文采用11位标准帧，进行数据帧传输。 5.2.4 报文优先级 报文数值越小优先级越高。 6 数据类型与传输规则 6.1 数据类型 通信协议中传输的数据类型见表1。 2 表1 数据类型 数据类型 描述及要求 BYTE 无符号单字节整型（字节，8位） WORD 无符号双字节整型（字，16位） DWORD 无符号四字节整型（双字，32位） BYTE[n] n字节 a ASCII字符码，若无数据，置空；含汉字时，采用区位码编码，占用2个字节；编码表示应符合 STRING GB18030-2005中6所述。 a无数据，无此字段数据；有数据，不用0x00结尾，程序自行处理。 6.2 传输规则 通信协议应采用小端（Intel）模式的网络字节序来传递字和双字，所有传输均应先发送低字节。 实际的物理数据与总线传输的数据关系如下： P =(C ×R) +F …………………………………………… （1） 式中： P——实际的物理数据； C——总线传输的数据； R——精度； F——偏移量。 7 数据单元格式和定义 7.1 ECU信息数据 7.1.1 定位状态 定位状态的报文为0x3B0，发送数据长度为8字节，以1000ms周期循环发送。 发送的信息数据见表2。 表2 ECU定位状态的信息数据 数据表示内容 长度/字节 数据类型