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《智能网联汽车技术与应用》课件第4讲 SLAM建图技术.pptxVIP

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  • 2022-12-09 发布于天津
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《智能网联汽车技术与应用》课件第4讲 SLAM建图技术.pptx

    ;;;;;;;;;激光SLAM通常采用二维或三维激光雷达（也叫单线或多线激光雷达）来进行，因此激光SLAM系统可分为：;;;;;;;;;;;;;;针孔相机模型存在四个坐标系：世界坐标系、摄像机坐标系、图像物理坐标系和图像像素坐标系。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

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