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2022-12-09 发布于上海
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galil初步学习心得.docx

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Galil运动控制卡 DMC21X3学习特点： DMC21x3 系列是GALIL 经济型多轴独立控制器。具有更高的通信速度、非易失性存储器、更高的编码器反馈速度以及功能更丰富的选件。两种通讯方式：RS-232（最高波特率19.2K）和10M 以太网，且提供4M Flash EEPROM存储器。 DMC-21x3 最多可以用来控制8 轴。 DMC1842维修遇到2种情况：上电后飞车：初步判断，模拟量芯片损坏。上电测试，测量1900ID上驱动器接口的1、6号角。正常情况为±10mV左右。异常情况为±10V左右。如异常，则更换相对应的模拟量芯片。更换好后重新测量脉冲。程序中输入指令，更改MT与CE的设定值。MT=±2；CE=1 利用IP指令发脉冲，使4轴移动1000. 设置IP为-1000,归0维修完成。如果为±1，则更改MT的正负号，再次测量。编码器异常：初步判断，编码器芯片损坏。 1900ID编码器信号接口接上旋转编码器。上电测试，打开程序，旋转编码器，观察相对应轴的变化。如不计数，则相对应的编码器芯片损坏，更换编码器。更换好后重新测试，如正常计数，那么维修完成。注：插拔驱动器接口或编码器信号接口时，必须电脑关机。插拔DMC1842时，必须拔掉机箱电源。