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DDK拧紧轴
送钉管
气吹式螺丝供料器
螺丝锁付模组
槽型限位光电传感器
*1pcs (原点位置） Z轴伺服电机（汇川
伺服，客供）
松下激光位移传感器
气缸磁性开关 （HG-C1100）
*1pcs(原点位置）
Z轴滑台丝杆导程=10mm
锁付气缸*1pcs(调速
阀接管口径=6mm)
螺钉到位检测对射光纤传
感器+光纤放大器
真空管接头（接管口
径=10mm）
锁付模组IO点注释
锁付模组输入件（连接至客户PLC输出点）：
1. 锁付气缸电磁阀
2. 真空发生器及电磁阀 激光位移传感器信号注释
锁付模组输出件（连接至客户PLC输入点）：
1. Z轴伺服电机控制（脉冲or总线，取决于客户伺服电机类型）
2. Z轴伺服滑台原点限位传感器
3. 锁付气缸原点限位传感器
4. 激光位移传感器（IO输出或模拟量输出0-5V）
5. 螺钉到位检测对射光纤传感器
备注：锁付模组出货时，配套的气缸，调速阀，磁性开关，位移传感器，光纤传感器均已配置好，
且均固定在锁付模组机身上。
电磁阀，真空发生器由客户自备。
DDK 拧紧轴IO点注释
DDK拧紧轴输入点（连接至客户PLC输出点）：
1. START启动信号
2. RESET复位信号
3. 拧紧通道号0选择 （选项，可接，可不接）
4. 拧紧通道号1选择（选项，可接，可不接）
5. 拧紧通道号2选择（选项，可接，可不接）
6. 拧紧通道号3选择（选项，可接，可不接）
7. 拧紧通道号4选择（选项，可接，可不接）
DDK拧紧轴输出点（连接至客户PLC输入点）：
1. REJECT 扭矩NG 判定输出
2. ACCEPT 扭矩OK 判定输出
3. Abnormal 系统异常状态输出
4. READY 准备好状态输出
5. BUSY 拧紧工作中状态输出
供料器说明
供料器螺钉检测用环形传感器*1pcs
供料器IO点注释
供
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