激光焊缝跟踪器专机指南V1.9.docVIP

创想智控科技（深圳）有限公司 Crown Thought Controls Technology（Shenzhen）Co.,Ltd 深圳市龙华区民治街道民康路民兴工业区1970科技园7栋4楼417-418 电话：0755 邮编：518131 Email： sales@ 主要内容： 主要内容： 机械设计 电气设计 跟踪器电源选择 PLC程序设计 安装标准 2018.12.8 2018.12.8 V1.9 使用本产品时，请认真阅读本手册并保存手册以备以后使用。 编制审核 编制： 签名： 日期： 审核： 签名： 日期： 批准： 签名： 日期： 修改记录 版本号 日期 修改人 修改描述 V1.8 2018年9月20日 刘席福 1、增加通讯部分使能控制内容。 V1.9 2018年12月8日 何 进 1、补充机械设计滑台、防护、装配内容。 V2.0 2019年1月18日 张瑞峰 1、增加三菱tcp，rtu西门子tcp，信捷rtu内容。 注 1：每次更改时，需填写此表； 注 2：如果更改内容较多，需在附录中详细说明。 目录 18708_WPSOffice_Level1 1、 机械设计 4 26015_WPSOffice_Level2 1.1转接件设计 4 16997_WPSOffice_Level2 1.2防护设计 8 25551_WPSOffice_Level2 1.3滑台设计 11 11152_WPSOffice_Level2 1.4整体装配 13 5824_WPSOffice_Level1 2、 电气设计 14 31367_WPSOffice_Level2 2.1抗电磁干扰设计 14 22816_WPSOffice_Level2 2.2线缆的保护 15 29112_WPSOffice_Level1 3、 跟踪器电源选择 16 21557_WPSOffice_Level2 3.1电源要求 16 2975_WPSOffice_Level2 3.2电源选型 16 23984_WPSOffice_Level2 3.3电源推荐 16 32705_WPSOffice_Level2 3.4电源安装 17 3377_WPSOffice_Level1 4、 PLC程序设计 18 5287_WPSOffice_Level2 4.1通信程序设计 18 3808_WPSOffice_Level2 4.2三菱FX3U MODBUS-RTU通信程序设计实例 21 20119_WPSOffice_Level2 4.3信捷PLCX3系列MODBUS-RTU通讯实例程序 26 9150_WPSOffice_Level2 4.4三菱FX5U MODBUS-TCP通讯实例程序 31 18709_WPSOffice_Level2 4.5西门子S7-1200 1214C DC/DC/DC MODBUS TCP通讯 40 机械设计 机械设计的原则：* 跟踪器灵活可调；* 确保跟踪器对准焊缝后，焊缝在视场中间； * 确保激光线能调至距焊丝尖30—50mm；* 绝缘可靠且稳定； * 刚性足且牢靠。 1.1转接件设计 由于焊接工况复杂，且激光焊缝跟踪器属于高精密电子设备，对于安装要求较高，所以跟踪器转接件设计非常重要。 1）转接件具备安装灵活可调整的特性 图1-1前后角度可调 图1-2左右角度可调 图1-3安装高度可调 * 提供2种机构供参考： 1、连杆结构 图1-4连杆结构 2、滑道结构 图1-5滑道结构1 图1-6滑道结构2 设计要点： 材料要有重量轻、刚性足、易加工等特性，长期使用不