【说明书】激光焊缝跟踪器使用说明书V2.8(1).pdfVIP

北京创想智控科技有限公司 创想智控 激光焊缝跟踪器 使用说明书 User Manual V3.2 2015 年06 月 创想智控，值得信赖的机器视觉和机械控制专家 北京创想智控科技有限公司 产品简介 该设备主要使用激光器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原理，得到激光 扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。 产品按照外观大小分为6 个大类，分别为标准型激光焊缝跟踪器，中型激光焊缝跟踪器， 迷你型激光焊缝跟踪器和微型激光焊缝跟踪器。每类激光焊缝跟踪器都由不同的精度，安装高 度和特性。其中标准型的性能最高，功能最全面。具体选型请具体请参照《北京创想智控用户 选型表》。 对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过 计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引 导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。焊缝跟踪器的多参数切换功能。 本产品支持焊接专机设备（专业自动化焊接设备）的连接和控制，支持与常见PLC 设备的 通信，支持常见的多轴运动控制器的连接，同时支持多种的国内外六轴机械臂的通信和控制的 功能等。 技术参数 尺寸：Micro 版：75x54x17mm ； Mini 版：98x102x27mm； Med 版：112x104x29mm； 标准版：143x100x37mm； 机器人专用版： 电源：12~24VDC； 重量：Micro 版：约180g ； 创想智控，值得信赖的机器视觉和机械控制专家 北京创想智控科技有限公司 Mini 版：约470g ； Med 版：约580g ； 标准版：约680g； 机器人专用版：约390g； 输出IO：最多支持3 路控制输出NPN，多个方向和工作状态指示灯； 输入IO：最多支持3 路外部输入，支持开关量信号或3.3-24V 的电平信号； 1 路外部触发输入； 以太网接口：输入控制指令，输出图像，程序烧写； RS485 接口：支持MODEBUS RTU，参数设置，运动控制指令输出等功能，最高波特率 115200bps； 输出采样率：30Hz/ 60 Hz/ 100 Hz ； 运算输出延时：33ms； 工作温度：-10~65℃； IO 口接线：开关量（TTL 电平）； 焊缝跟踪器性能对比： 焊缝跟踪 焊缝 检测精 功耗 输 输 以 RS RS 多段 支持协议 器 类型 度【1】 12V 入 出 太 485 232 支持 【2 】 支持 IO IO 网 Micro 版 1-3 中低 1.5W 1 0 无 有 有 无 0,1 Mini 版 3-17 中 4W 2 1 有 有 无 32 0,1,2,3,8,9 Med 版 3-17 中 4W 2 1 有 有 无 32 0,1,2,3,8,9 标准版 3-17 高 5W 2 1 有 有 无 64 0,1,2,3,8,9 机器人专 3-17 高 5W