智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 .pdf

DB4403/T XXX—2022 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 1　范围 本文件规定了申请深圳市智能网联汽车准入车辆的自动驾驶数据记录系统技术要求和试验方法。 本文件适用于配备自动驾驶数据记录系统的M和N类车辆。其他类型的车辆可参照使用。 注： 在不引起混淆的情况下，本文件中的 “智能网联汽车自动驾驶数据记录系 ”简称为 “自动驾驶数据记录系 统”。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB 11551 汽车正面碰撞的乘员保护 GB 16735 道路车辆 车辆识别代号（VIN） GB/T 1865—2009 色漆和清漆 人工气候老化和人工辐射曝露 滤过的氙弧辐射 GB/T 18655—2018 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量方法 GB/T 19951—2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB 20071 汽车侧面碰撞的乘员保护 GB/T 20913 乘用车正面偏置碰撞的乘员保护 GB/T 21437.2—2008 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分：沿电源线的电瞬态传导 GB/T 21437.3—2012 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第3部分：除电源线外的导线通过容 性和感性耦合的电瞬态发射 GB/T 28046.1—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分：一般规定 GB/T 28046.2—2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷 GB/T 28046.3—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷 GB/T 28046.4—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷 GB/T 28046.5—2013 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第5部分：化学负荷 GB/T 30038—2013 道路车辆 电气电子设备防护等级（IP代码） GB 34660—2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB 39732—2020 汽车事件数据记录系 GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级 GB/T XXXXX—XXXX 智能网联汽车 自动驾驶通用技术要求 QC/T 1128-2019 汽车用摄像头 3　术语和定义 GB 39732—2020和GB/T 40429—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1　 自动驾驶数据记录系统 data storage system for automated driving 4 DB4403/T XXX—2022 在具备自动驾驶功能的车辆上配备的、在自动驾驶系统激活期间具备监测、采集、记录和存储数 据功能并支持数据读取的系统。 注1：激活期间涵盖从激活状态到非激活状态的过程。 注2：自动驾驶功能包括自动泊车功能。 注3：自动驾驶数据记录系统包括I型系统和II型系统。 3.2　 碰撞事件 impact event 达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件，以 先发生者为准。 [来源：GB 39732-2020,3.1] 3.3　 事件起点 starting point of event T0 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件发生的时刻。 3.4　 事件终点 ending point of event Tend 自动驾驶数据记录系统确认某特定事件结束的时刻。 3.5　 锁定 lock 数据无法被覆