智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件.pdf

DBxxx-xxxx 智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件 1　范围 本文件规定了设计运行条件（ODC ）的基础元素集合和使用原则。 本文件适用于3级（有条件自动驾驶）及以上的驾驶自动化系统。 本文件适用于装备驾驶自动化系统的M类、N类汽车，其它类型车辆可参照执行。 本文件可供自动驾驶系统的制造商使用，用于定义自动驾驶系统功能运行的安全范围。本文件可 供测试机构制定用于自动驾驶系统/车辆测试的安全测试用例。本文件也可被保险公司、监管机构、服 务提供商等使用，用于理解自动驾驶系统的功能和局限。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 GB/T XXXXX 智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求 GB 5768.3道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB 5768.2 道路交通标志与标线 第2部分：道路交通标志 GB/T 920 公路路面等级与面层类型代码 GB/T 16311 道路交通标线质量要求和检测方法 GB/T 31446 LED主动发光道路交通标志 GB 14887 道路交通信号灯 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB/T 51328 城市综合交通体系规划 GB/T 918.1 道路车辆分类与代码 机动车 GB/T 918.2 道路车辆分类与代码 非机动车 GB/T 35663 天气预报基本术语 QX/T 111 高速公路交通气象条件等级 CJJ 37 城市道路工程设计规范 CJJ 45 城市道路照明设计标准 CJJ 193 城市道路路线设计规范 JTG D20 公路路线设计规范 JTG D80 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范 JTG D81 公路交通安全设施设计规范 JTG D82 公路交通标志和标线设置规范 JTG 2111 小交通量农村公路工程技术标准 JTG 5210 公路技术状况评定标准 3　术语和定义 Ⅰ 1 DB xxx-xxxx DB XXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1　 驾驶自动化功能 driving automation feature 驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力。 注：一个驾驶自动化系统可实现一个或多个驾驶自动化功能，每个功能与具体的驾驶自动化等级和设计运行条件 关联。为了准确描述驾驶自动化系统的能力，需要同时明确其驾驶自动化等级和设计运行条件。 3.2　 驾驶自动化系统 Driving automation system 由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统。 3.3　 自动驾驶系统 automated driving system ；ADS 由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。 注：该术语指GB/T 40429-2021规定的3级及以上驾驶自动化系统。 3.4　 设计运行范围 operational design domain ；ODD 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。 注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等。 3.5　 设计运行条件 operational design condition ；ODC 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状 态、驾乘人员状态及其他必要条件。 3.6　 最小风险状态 minimal risk condition ；MRC 车辆事故风险可接受的状态。 3.7　 最小风险策略 minimal risk mane