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Galil DMC‐B140 以太网控制器
简单易用 ,使用Galil 的编程语言进行编程。
产品规格
通讯接口：Ethernet:10/100base-T ，RS232 高达115.2kb
运动模式：
点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)、螺旋模式、
多组主控装置电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式
存储器：
记忆容量：450 行×40 字
变量个数：126
数组大小：可设定6 个数组，共计800 个数组元素
运动参数
位移：32bit （即±2147483648 ；自动更新；在速度控制及向量模式下，行程无限）
速度：输入编码器口可高达 12MHz，输出脉冲最高3MHz
加速度：可高达1073740800 脉冲/秒2
可设置数字I/O ：
8 点TTL输入
4 点TTL输出
高速定位捕捉：
4 轴捕捉：A,B,C,D
专用输入：
编码器输入A+ 、A- 、B+ 、B- 、I+ 、I- （±12V或TTL ）
前进及后退极限（TTL ）、原点（TTL ）、高速位置捕捉输入点
专用输出：
步进马达脉冲与方向控制、驱动器使能 、错误信号输出
最小伺服更新率（Servo Loop Update Rate）：250 微妙
最大编码器回馈频率：12MHz
最大步进频率：3MHz （全，半或微步进）
电力规格：5V 1A
工作环境：
温度：0-70℃、相对湿度：20-95%RH，non-condensing
外观尺寸：144×72
产品优点
Ethernet ：10/100base-T，RS232 通讯波特率 19.2kb/115.2kb
Ethernet支持多主多从模式，并支持TCP/IP，UDP及ModBus协议
可控制步进电机或伺服电机（位置模式）
编码器反馈频率12MHz；步进输出频率：3MHz （脉冲及方向）
运动模式：速度控制，点对点定位，线性及圆弧插补，电子齿轮，电子凸轮，连续路径
运动。特色：椭圆轴比例设定，过弯减速，无限线段进给，超驰进给（feedrate override ）
提供200 多个指令，支持条件逻辑判断，支持中断
程序，变量，数组，非易失性记忆，可同时执行4 组程序(just for your reference, I do not
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know this)
编码器反馈，原点复归，正负极限
可设定I/O ：
8 点TTL输入，4 点输出
各轴均配置高速位置捕捉
输入电压+5V DC
支持所有操作系统
主要市场
纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、物
料处理类工具母机类、生产制造类、医疗设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类
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