流体传动与控制教案-基础知识.docVIP

基础知识 1.液压基本回路：为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。 2.液压系统：由一个或多个液压基本回路组成。 3.液压基本回路分类 ●方向控制回路：控制液压系统油液的通断，或改变油液流动方向，满足执行元件的启动、停止及改变方向的要求。 控制液压系统油液的通断，或改变油液流动方向，满足执行元件的启动、停止及改变方向的要求。 1．启停回路 如图1所示，用一个二位二通的电磁阀（关键元件）构成了启停基本回路。当电磁阀处于右位工作时，系统油路接通，开启工作；当电磁阀阀芯处于左位时，系统油路断开，停止工作。 图1二位二通阀的启停回路 2.换向回路 如图2所示，常用二位四通或三位四通换向阀组成换向回路。 图2三位四通电磁阀换向回路 3.锁紧回路 为了使工作部件能在任意位置上停留，以及在停止工作时，防止在受力的情况下发生移动，可以采用锁紧回路。如图3所示由双向液压锁实现的锁紧回路。 图3双向液压锁锁紧回路 ●压力控制回路：控制液压系统整体或系统中某一部分的压力，以满足执行元件对力或力矩要求的回路。 控制液压系统整体或系统中某一部分的压力，以满足执行元件对力或力矩要求的回路。 1．调压回路：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 （1）单级调压回路 如图4所示，在液压泵出口处设置并联溢流阀即可组成单级调压回路。当系统油压力超过溢流阀设定的压力，油液即从溢流阀排出，执行元件停止运动，从而控制了液压系统的工作压力。 在图（a）所示的定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节；在图（b）所示的变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。 （2）二级调压回路 二级调压回路可实现两种不同的系统压力，常在液压机上的应用，如图5所示。其中，远程调压阀装在泵站的盖上，便于调节（由用户调节）；高压溢流阀装在泵站盖的下面不易调节的地方（由制造厂家调好），这样可以避免误操作。 图5二级调压回路 （3）三级调压回路 如图6所示，溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。当两电磁铁均不带电时，系统压力由阀1调定；当1YA得电，由阀2调定系统压力；当2YA带电时系统压力由阀3调定。 图6三级调压回路 (4)减压回路 减压回路使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力。最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连。如图7所示。 2.卸荷回路：在执行元件短时间停止工作时，让泵在低载或空载的情况下运转的回路。 （1）利用二位二通阀旁路卸荷的回路 如图8所示的利用二位二通阀旁路卸荷，当二位二通阀左位工作，泵排出的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。 (2)利用换向阀卸载的回路 如图9所示，采用M型中位机能换向阀，当阀位处于中位置时，泵排出的液压油直接经换向阀的PT通路流回油箱，泵的工作压力接近于零。 3．保压回路：使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力。 （1）利用液压泵保压的保压回路 如图10所示的利用液压泵保压的保压回路在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保压所需压力）工作。图（a）中，保压时，定量泵排出的压力油几乎全经溢流阀流回油箱。系统功率损失大；图（b）中，保压时变量泵的压力较高，但输出流量几乎等于零，系统的功率损失小。 （2）利用蓄能器的保压回路 如图11所示的蓄能器保压回路。 ●将换向阀移到阀左位时，活塞前进将虎钳夹紧； ●泵继续输出的压力油将蓄能器充压，直到卸荷阀被打开卸载，作用在活塞上的压力由蓄能器来维持，补充液压缸的漏油作用在活塞上； ●当工作压力降低到比卸荷阀所调定的压力低时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继续送往蓄能器。 4．平衡回路：防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。 图12平衡回路 ●当lYA得电后活塞下行时，回油路上就存在着一定的背压；只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工作部件自重，活塞可以平稳下落。 ●当换向阀处于中位时，活塞停止运动，不再继续下移。 ●速度控制回路：控制液压系统的速度调节和变换。 速度控制回路是研究液压系统的速度调节和变换问题，常用的速度控制回路有调速回路、快速运动回路、速度换接回路等。 1.调速回路 （1）调速原理：在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下， 液压缸的运动速度——v=q/A改变输入流量q调速。 液压马达的转速——。定量液压马达：改变输入流量q调速；变量液压马达：改变输入流量q或排量v调速。 （2）常用的调速方法：节流调速、容积调速、容积节流调速。 （3）节流调速回路 在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。根据流量控制阀在回路中安装位置的不同可分为：进口节流调速回路，如图