机械学课件-齿轮的齿廓曲线.pptVIP

齿轮的齿廓曲线 工作原理：依靠主动轮齿廓推动从动轮齿廓实现运动的传递。 啮合(mesh)：两条齿廓曲线的相互接触。 传动比(speed ratio)： 两轮的瞬时角速度之比 i12=?1/?2 一．齿廓啮合的基本要求 n n VK2 VK1 ?2 O2 ?1 O1 K 对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比： i12=?1/?2= Const 任一瞬时（任意点K接触）的传动比： i12=?1/?2= ？! VK2K1 n ——两齿廓接触点的公法矢 VK2K1 ——两齿廓接触点间的相对速度 ——齿廓啮合的基本方程式 vP O1 ?1 ?2 O2 二．齿廓啮合的基本定律——Willis定律 n n K P 根据三心定律可知：P点为相对瞬心。 从上面的分析可看出：互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓在接触处的公法线所分成的两段成反比。 该定律表明了齿轮传动比与齿廓曲线的关系。 ——齿廓啮合基本定律 三．相关基本概念 啮合节点(节点) (pitch point) 两齿廓接触点公法线nn与两轮连心线O1O2的交点。 即两齿轮的相对瞬心 O1 ?1 ?2 O2 K n n P r?1 r?2 节圆 (pitch circle) 节点在齿轮动平面上的轨迹。 节点与节圆均为啮合时出现的。 两齿轮的啮合传动相当于两节圆作无滑动的纯滚动。 定传动比条件 要使两齿轮作定传动比传动，则其齿廓曲线必须满足: 不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点P。 节线 实现变传动比传动的两齿轮的相对瞬心线，为某种非圆曲线。 四．齿廓曲线的选择——共轭齿廓 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线。其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线 (摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线齿廓(involute)的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 满足齿廓啮合定律一对齿廓称为共轭齿廓(conjugate profile)。 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 一.渐开线及其性质 1. 渐开线的形成： 当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。 基圆rb(base circle) 发生线BK(generating line) 展角?K(generating angle) 向径rK——rK=OK 曲率半径?K——?K=BK 压力角?K ?k ?k ?k t t rk rb O K A B 2. 渐开线的特性： 1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即： AB = BK 2）渐开线上任意点的法线必切于基圆。 3）切点B是点K的曲率中心，而线段BK是渐开线在点K的曲率半径。 4）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。 ?? ??， r? ?k ?k ?k t t rb O K A B rk ?K 基圆上有： ?A=0; ?A=0 5）基圆内无渐开线。 6）渐开线的形状取决于基圆大小。基圆半径愈大，渐开线越平缓。 rb?? 渐开线?直线? 齿条 7）同一基圆上的任意两条渐开线沿公法线方向的对应点之间的距离处处相等。（无论是同向的还是反向的） A1 B1 o1 θk K B3 o3 θk A2 B2 o2 二. 渐开线方程 1. 压力角?k K点所受正压力的方向(渐开线法线方向)与K点速度方向线之间所夹的锐角。 ?k ?k ?k t t rb O K A B rk ?K 在?KOB中，有： 且有： AB = BK ——渐开线函数 2. 渐开线方程 三. 渐开线齿廓的啮合特点 1．渐开线齿廓啮合过程 O1 ?1 rb1 ?2 O2 rb2 N2 N1 P 过 K 作两齿廓的公法线N1N2，为两齿轮啮合点的轨迹——理论啮合线 理论啮合线N1N2必同时与两轮的基圆相切，且即为其内公切线，又为力作用线，在齿轮啮合过程中，其位置、方向均不变。 C1 C2 K N1N2与O1O2的交点P(节点)为一定点。 渐开线性质 N1、N2——极限啮合点 ?? 2．渐开线齿廓能保证定传动比传动 O1 ?1 rb1 ?2 O2 rb2 N2 N1 C1 C2 K 理论啮合线N1N2与O1O2的交点P (节点)为一定点。在齿轮啮合过程中，其位置、方向均不变。 啮合角?? ：节圆压力角。 3．渐开线齿廓间的正压力方向不变 渐开线齿轮在传动过程中，理论啮合线和啮合角始终不变，传动平稳。 P ?? 4．渐开线齿廓传动具有可分性 O1 ?