机床技术课件-可编程序控制器.pptVIP

3．3．1 PLC系统设计步骤-3 4．电气设计 PLC控制系统的电气设计包括：原理图、元器件清单、电柜布置图、接线图与互连图。电气设计时特别要注意： (1)PLC输出接口的类型，是继电器输出还是光电隔离输出等。 (2)PLC输出接口的驱动能力，一般继电器输出为2A，光隔输出为500mA。 (3)模拟量接口的类型和极性要求，一般有电流型输出(一29mA～+20mA)和电压型输出(一10V～+10V)两种可选。 (4)采用多直流电源时的共地要求。 (5)输出端接不同负载类型时的保护电路。执行电器若为感性负载，需接保护电路，电源为直流可加续流二极管，电源为交流可加阻容吸收电路。 (6)若电网电压波动较大或附近有大的电磁干扰源，应在电源与PLC间加设隔离变压器、稳压电源或电源滤波器。 (7)注意PLC的散热条件，当PLC的环境温度大于55℃时，要用风扇强制冷。 3．3．2 PLC程序设计 PLC程序设计的常用方法 PLC程序设计的一般步骤 PLC程序设计的一般原则 PLC程序设计的常用方法 1、状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来，经过适当改进，适合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。但状态表法仅适合于单一顺序问题的程序设计，对于具有并行顺序和选择顺序的问题就显得无能为力了。 ２、功能图法是先将控制要求表达为功能图，用功能图来说明可编程控制器所要完成的控制功能，然后由功能图写出逻辑方程，再画出梯形图或写出指令。 ３、流程图法是熟悉计算机高级语言的程序设计人员常用的程序设计方法。 PLC程序设计的一般步骤 １、若所采用的PLC自带有程序，应该详细了解程序已有的功能和对现有需求的满足程度和可修改性。尽量采用PLC自带的程序。 ２、将所有与PLC相关的输入信号(按钮、行程开关、速度及温度等传感器)，输出信号(接触器、电磁阀、信号灯等)分别列表，并按PLC内部接口范围，给每个信号分配一个确定的编号。 ３、详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。画出系统各个功能过程的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。 ４、按照PLC程序语言的要求设计梯形图或编写程序清单。梯形图上的文字符号应按现场信号与PLC内部接口对照表的规定标注。 PLC程序设计的一般原则 １、保证人身与设备安全的设计永远都不是多余的。 ２、PLC程序的安全设计，并不代表硬件的安全保护可以省略。 ３、了解PLC自身的特点。 ４、设计调试点易于调试。 ５、模块化设计。 ６、尽量减少程序量。 ７、全面的注释，便于维修。 3．3．3 PLC调试 1、输入程序 2、检查电气线路 3、模拟调试 　　模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试，也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试，例如关闭主轴强电空开，那么调试中即使PLC动作有误，由于主轴电动机不会实际运转，所以也不会引起事故。 4、运行调试 5、非常规调试，验证安全保护和报警的功能 　　这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试，以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。 6、安全检查并投入考验性试运行 3.4 数控机床PLC应用实例 主轴系统 车床刀架 过程分析 安全互锁 程序设计 过程分析 安全互锁 程序设计 主轴系统-过程分析 主轴的控制包括正转、反转、停止、制动和冲动等。 要求：按正转按钮时电动机正转；按反转按钮时电动机反转；按停止按钮时电动机停止，并控制制动器制动2s；按下冲动按钮电动机正转0.5s，然后停止；电动机过载报警后正／反转按钮冲动按钮无效。 电气设计图 电气设计图 器件说明 器件含义 主轴系统-安全互锁 在电气安全互锁设计方面，主轴正/反转在接触器和继电器分别进行了安全互锁；主轴正／反转对刀具松进行了安全互锁；急停对主轴运转进行了安全互锁。 主轴系统-程序设计 与主轴控制相关的输入／输出寄存器包括： 输入寄存器：X1.4——正转 X1.5——反转 X1.6——停止 X1.7——冲动 X8.5——报警 输出寄存器：Y5.0——正转 Y5.1——反转 Y5.2——制动 Y5.3——松刀 3.1 PLC概述 3.2 PLC的基本应用知识 3.3 数控机床PLC系统的设计及调试 3.4 数控机床PLC应用实例 3.1 PLC概述 3.1.1 PLC的特点与分类 3.1.2 PLC的组成及工作方式 3.1.4 梯