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单元三 FANUC PMC程序设计（一） 1、FANUC PMC的接口 PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分，以及与机床 侧辅助电气部分的接口关系。 图6-31 2、FANUC PMC的基本编程指令 3、FANUC PMC的功能指令 (1) TMR(定时器)功能指令 TMR为设定时间可更改的定时器。 工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。 TMR TM 控制条件 指令 定时器号 输出地址 (2) DEC(译码)功能指令 工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R＝1，否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。 DEC R 控制条件 指令 译码信号地址 译码规格数据 译码结果输出地址 4、FANUC PMC的编程指令应用举例 主轴定向控制： 单元四 FANUC PMC程序设计（二） 软件安装 一、FANUC PMC的编程方法 1、FAPT LADDER III软件界面: 2、使用网络进行PMC传输步骤( 录像 ) 机床端设置： 计算机端设置： 计算机端设置： 计算机端通信连接： 从机床 PMC装载： 选择传输PMC梯形图程序、PMC参数： 显示传输的过程： 二、FANUC PMC程序的工作原理 1、梯形图概要 在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图。对PMC程序的执行，可以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右到达梯形图结尾后再回到梯形图的开头，循环往复，顺序执行。 2、PMC程序的分级 PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。在PMC程序执行时，首先执行位于梯形图开头的第一级程序，然后执行第二级程序。 FANUC Oi－MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种，而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能。 3、PMC的地址 PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号，不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信号、NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C），保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号（L），子程序号（P）. X 110 . 3 位号（0～7） 地址号 地址类型 单元五 FANUC数控系统参数 一、FANUC数控系统参数的分类与功能 FANUC Oi－MA数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型共8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。 二、设置（或调整）FANUC数控系统参数( 录像 ) 数控系统的参数可以分为许多类型，在本单元我们只介绍系统参数的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化。 (1)按MDI面板上的功能键 几次或一次后，再按软键[参数]， 选择参数页面 (2)参数页面有多页组成，通过(a)、(b)两种方法显示需要的参数页面 (a)用翻页键或光标移动键，显示需要的参数页面。 (b)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.检索]。可以显示指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上闪动。 1、系统参数的显示方法 2、MDI方式设定参数 (1)将NC置于MDI方式下 (2)按下急停按钮，使机床处于急停状态 (3)按以下步骤使参数处于可写状态 (a)按功能键一次或几次后，再按软键[SETTING]，可显示参数设定页面。 (b)将光标移至“PARAMETER WRITE”处 (c)设定“PARAMETER WRITE”=1，按软键[ ON:1 ]，或者直接输入1，再按软键[输入]，这样参数成为可写入的状态。同时CNC产生P/S100报警（允许参数写入）。 (d)如果参数设定完毕，需将参数设定页面的“PARAMETER WRITE=”设定为0，禁止参数设定。 (e)复位CNC，解除P/S100报警。此时需关断电源再开机。 （2007版） 主编 张爱红 单元一 FANUC数控系统概述 一、FANUC数控系统的发展概况  日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。