流体传动与控制教案-执行元件、控制元件.docVIP

　执行元件、控制元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移。气马达用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移。 一、气缸的分类及工作原理 1、气缸的分类 气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封件等组成，如图11.1.1所示为普通气缸结构。 气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和安装形式来分类。现将气缸的类型和安装形式分别列于表11.1.1及表11.1.2中。 2、气缸的工作原理 以图11.1.1所示双作用气缸为例。所谓双作用是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。在单伸出活塞杆的动力缸中，因活塞右边面积比较大，当空气压力作用在右边时，提供一慢速的和作用力大的工作行程；返回行程时，由于活塞左边的面积较小，所以速度较快而作用力变小。此类气缸的使用最为广泛，一般应用于包装机械、食品机械、加工机械等设备上。 图 11.1.1 双作用气缸 1-活塞杆；2-缸筒；3-活塞；4-缸盖 3、气缸的选用 1）根据工作任务对机构运动要求，选择气缸的结构形式及安装方式。 2）根据工作机构所需力的大小来确定活塞杆的推力和拉力。 3）根据工作机构任务的要求，确定行程。一般不使用满行程。 4）推荐气缸工作速度在0.5～lm/s左右，并按此原则选择管路及控制元件。 表11.1.1 常用气缸的结构及功能 类 型 名 称 简 图 原 理 及 功 能 单 作 用 气 缸 活塞式气缸 压缩空气驱动活塞向一个方向运动，借助外力复位，可以节约压缩空气，节省能源 压缩空气作用在膜片上，使活塞杆向一个方向运动，靠弹簧复位，密封性好，适用于小行程 薄膜式气缸 压缩空气作用在膜片上，使活塞杆向一个方向运动，靠弹簧复位，密封性好，适用于小行程 柱塞式气缸 柱塞向一个方向运动，靠外力返回。稳定性较好，用于小直径气缸 双 作 用 气 缸 普通式气缸 利用压缩空气使活塞向两个方向运动，两个方向箱出的力和速度不等 双出杆气缸 活塞两个方向运动的速度和输出力均相等，适用于长行程 不可调缓冲 式气缸 活塞临近行程终点时，减速制动，减速值不可调整。( a )为单向缓冲， ( b )为双向缓冲 可调式缓冲气缸 活塞临近行程终点时，减速制动，可根据需要调整减速值。( a )为单向缓冲，( b )为双向缓冲 表11.1.2 气缸的安装形式 分 类 简 图 说 明 固 定 式 气 缸 耳座式 轴 向 耳 座 轴向耳座，耳座承受力矩，气缸直径越大，力矩 越大 切 向 耳 座 同上 法兰式 前 法 兰 前法兰紧固，安装螺钉受拉力 较大 后法兰 后法兰紧固，安装螺钉受拉力 较小 自 配 法 兰 法兰由使用时视安装条件现配 轴 销 式 气 缸 尾 部 轴 销 气缸可绕尾轴摆动 头 部 轴 销 气缸可绕头部轴摆动 中 间 轴 销 气缸可绕中间轴摆动 二、气马达的工作原理 图11.1.2是叶片式气马达工作原理图。叶片式气马达一般有3～10个叶片，它们可以在转子的径向槽内活动。转子和输出轴固联在一起，装入偏心的定子中。当压缩空气从A口进入定子腔后，一部分进入叶片底部，将叶片推出，使叶片在气压推力和离心力综合作用下，抵在定子内壁上。另一部分进入密封工作腔作用在叶片的外伸部分，产生力矩。由于叶片外伸面积不等，转子受到不平衡力矩而逆时针旋转。做功后的气体由定子孔C排出，剩余残余气体经孔B排出。改变压缩空气输入进气孔（B孔进气），马达则反向旋转。 11.2 控制元件 控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三类。 11.2.1 压力控制阀 压力控制阀主要有减压阀、溢流阀和顺序阀。 一、减压阀 减压阀的作用是降低由空气压缩机来的压力，以适于每台气动设备的需要，并使这一部分压力保持稳定。按调节压力方式不同，减压阀有直动型和先导型两种。 1、直动型减压阀 图11.2.1所示为QTY型直动型减压阀的结构简图。其工作原理是：阀处于工作状态时，压缩空气从左侧入口流入，经阀口11后再从阀出口流出。当顺时针旋转手柄1，压缩弹簧2、3推动膜片5下凹，再通过阀杆6带动阀芯9下移，打开进气阀口11，压缩空气通过阀口11的节流作用，使输出压力低于输入压力，以实现减压作用。与此同时，有一部分气流经阻尼孔7进入膜片室12，在膜片下部产生一向上的推力。当推力与弹簧的作用相互平衡后，阀口开度稳定在某一值上，减压阀就输出一定压力的气体。阀口11开度越小，节流作用越强，压力下降也越多。 若输入压力瞬时升高，经阀口11以后的输出压力随之升高，使膜片气室内的压力也升高，破坏了原有的平衡，使膜片上移，有部分气流经溢流孔4，排气口13排出。在膜片上