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国家开放大学一网一平台电大《可编程控制器应用实训》形考任务2及4试题答案 形考任务2 一、 实训目的： 掌握基本逻辑指令的相关知识。 进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。3.进一步熟悉编程软件旳通信设置和程 序下载。 4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。 二、 实训要求： 根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作； PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。 三、 实训内容： 名称 梯形图 T 功能 LD 常开触点与左侧仰fll相连接 Bit —1 1— A 常开触点与其他程序段相串连 —1 I—1 0 常开触点与其他程序段相并连 常闭触点 . Bit 卜/1 LDN 常印触点与左侧母技和连接 Bit —1/1— AN 常闭触点与其他程怦段相申连 顷 t ―1— —/I—? 常闭触点与其他程序段相并连 即常开 触点 i i — LDI 立即常开触点与左侧母线相连接 Bit I 1 | Al 立叩常开融点与其他稈序段相率 连 1 1 1 Bit ―I— —1 * M 01 立叩常开触点与其他程序段相并 连 。即常闭 触点 1 Bit I — LDNI 立即常闭触点与左侧母线相连接 Bit ―M— ANI 立即常闭触点与H他程序段相巾 连 Bil [ ― ONI 立即常闭触痂与其他程序段相并 ?1 取反 not j— \W 改变施流输入的状态 正跳变 ―p — EV 检测到?次土跳变，能流按通 个扫描周期 负跳变 -1 N | - 1) 检测到?次负跳变，能流接通 个扫描周期 输出 Bit ―( ) - 将运算結果输出到某个寄存器 /即输出 Bit —(1 ) ■I 将运铢结果就即输出到某个崙存 表S7-200系列基本逻辑指令 学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用 使用S7-200PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。 四、实训器材： 所需的工具、设备及材料(1)常用电工工具、万用表等0 (2)PC机。 (3)所需设备、材料见表。 器件名称 型号规格 各注 ■ S7 200CX CPV226AC/DC/RLA 6ES 7216-28D230XB8 2 〔PPI 通信电缆 RS232-485 五、实训步骤：(一)破件连线操作实训 本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线:连接 PLC的L和N端，见图lo PLC通信线:一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。 图2 PLC通信我电脳端 图3 PLC通信线PLC端 （二）调试实训程序 通信读取PLC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常 现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面， 图7所示为程序调试界面。 图5为读取PLC 图7所示为程序遍试界面 六、实训总结 1. “与和“与非”（A, AN）指令 逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数则表示为触点符号，操作数标在触点上方。 在PLC中规定:如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动 作”认为是“。”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“。”状态，常闭触 点“不动作”认为是“1”状态。 2. “或”和“或非”（0, ON）指令 逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。在触点并联的情况下，若 有一个或一个以上的触点闭合则该回路就“通电,，。3.“异或”和“异或非”指令在S7系列PLC的语句 表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的“与或”指令来完成。 嵌套表达式和先“与后“或” 0 当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPu的扫描顺序是先“与”后或”。复杂逻辑运算的指令规则是:先“与” 后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。 “输出（LAD）指令 输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈的话，则继电器线圈通电， 其常开触点闭合:否则线圏不通电，常开触点断开。在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。 七、实训心得 通过这次对PLC控制，让我了解了 pic梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于 PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习 方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应 变能力。 形考任务4 一、 实训内