SIEMENS西门子 如何使用S7-1500冗余PLC 建立ModbusTCP通信.pdfVIP

如何使用S7-1500 冗余PLC 建立Modbus TCP 通信 S7-1500 Redundant PLC Modbus TCP getting started Getting Started Edition (2020 年6 月) Unrestricted 摘 要 本文介绍了S7-1500 冗余PLC S7-1500H 的Modbus TCP 通信的基本组态和编程。 关键词 冗余PLC，S7-1500R/H,1513R，1515R，1517H，Modbus TCP Key Words Redundant PLC,S7-1500R/H ，1513R，1515R，1517H，Modbus TCP Unrestricted IADT Service Support 19 目 录 如何使用S7-1500 冗余PLC 建立Modbus TCP 通信 1 1 S7-1500 R/H 冗余系统 4 1.1 网络结构 4 1.2 系统IP 介绍 4 1.3 Modbus TCP 通讯编程 5 1.3.1 CPU 做服务器 5 1.3.2 CPU 做客户端 12 1.3.3 CPU 切换时的通讯状态 15 2 相关手册链接 17 Unrestricted IADT Service Support 19 1 S7-1500 R/H 冗余系统 1.1 网络结构 以CPU1517H 为例，网络结构示意如下图所示： 图1 S7-1500H 网络结构示意图 CPU 1517H 冗余PLC 有PROFINET X1 接口和X2 接口，Modbus TCP 通讯可以将设备 （例如Standard PLC ）通过交换机接入到任何网络接口中。如果接入X1 接口，需要通过交换机 接入到MRP 环网中，但是并不需要支持H-sync 转发。如果接入X2 接口，只需要使用交换机将 设备（例如Standard PLC ）接入就可以，不需要组成MRP 环网，同时交换机也不需要选择支持 MRP 和H-sync 转发。 1.2 系统IP 介绍 对于S7- 1500R/H 冗余系统除了各CPU 的设备IP 地址之外，S7-1500R/H 冗余系统还可以 分配以下系统IP 地址： ●两个CPU 上PROFINET 接口X1 的系统IP 地址 ●两个CPU 上PROFINET 接口X2 的系统IP 地址 通过系统 IP 地址，可与其它设备（如，HMI 设备、CPU、PG/PC ）进行通信。这些设备通 常通过系统IP 地址与冗余系统的主CPU 进行数据通信。这样，可确保在冗余操作中原来的主 CPU 发生故障后，通信伙伴可在RUN-Solo 系统状态下与新的主CPU （之前的备用CPU ）进行 Unrestricted IADT Service Support 19 数据通信。每个系统IP 地址都有一个虚拟MAC 地址，用户可在STEP 7 中启用该系统IP 地 址。 与设备IP 地址相比，系统 IP 地址的优势： ●通信伙伴专与主CPU 进行通信。 ●即使主CPU 故障，仍可通过系统IP 地址与S7-1500R/H 冗余系统进行数据通信。 以下介绍Modbus TCP 通讯的连接的建立与编程。 1.3 Modbus TCP 通讯编程 1.3.1 CPU 做服务器 本节以CPU 1517H 作为服务器端与ModScan32 进行Modbus TCP 通讯 组态步骤如下： 序号 描述 图示 1 项目中添加 CPU1517H Unrestricted IADT Service Support