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焊装调整线E1流程详解 2#升降机的动作原理 机电技术组：邓红云调整线E1流程2#升降机（T/L）流程图上限位上升到位上到位叉臂伸出到位上减速叉臂缩回到位下降待机位叉臂伸出到位下减速等待位下降到位下到位叉臂缩回到位下限位叉臂伸出条件侧顶机上升到位，升降机上升到位停止器关闭到位，PS前进到位空实检测有车（两对光电开关）叉臂后退到位叉臂缩回条件叉臂前进到位侧顶机下降到位叉臂没车下降待机位叉臂后退到位叉臂有车下降端叉臂伸出条件升降机待机位随行侧顶机无车随行侧顶机上到位放空车按钮未按下随行侧顶机在原始位待机位到下到位的条件叉臂前进到位板链没有碰到随行机干涉外开关下到位叉臂缩回条件升降机下到位叉臂检测无车随行机上有车下到位上升的条件叉臂后退到位升降机下降到位叉臂检测无车侧顶机的动作流程侧顶机下降到位侧顶机上升到位占位后退前进打开关闭侧顶机上升条件有车(FRC-E145光电开关被遮挡)停止器关闭到位，PS前进到位升降机叉臂后退到位侧顶机空实检测有车(两对光电开关)侧顶机放车没有完成侧顶机无故障（超位、同步异常等）侧顶机下降条件有车(FRC-E145光电开关被遮挡)升降机上升到位，叉臂前进到位侧顶机空实检测有车(两对光电开关)侧顶机无故障（超位、同步异常等）随行侧顶机的动作流程随行侧顶机原始位原始位地板链随行开始随行挂钩关闭挡板检测随行气缸前进随行到位前进到位随行侧顶机下降前进限位随行结束随行挂钩打开随行气缸后退干涉外检测随行侧顶机上升随行挂钩关闭条件随行气缸原始位随行开始（行程开关）随行侧顶机上升到位随行侧顶机有车（着座检测和车体检测）升降机在待机位及以上区域随行气缸前进条件随行挂钩关闭到位随行侧顶机有车（着座检测和车体检测）升降机在待机位及以上区域随行侧顶机上升到位随行侧顶机下降条件随行挂钩关闭到位挂钩与挡板接触检测随行侧顶机有车随行侧顶机无故障随行挂钩打开条件随行侧顶机下降到位随行气缸后退条件随行侧顶机下降到位升降机在等待位及以上区域随行侧顶机上升条件随行气缸原始位随行侧顶机无车随行结束（行程开关）板链入口停止板链入口停止1： 随行挂钩未关闭到位 挡板检测（行程开关） 放车未完成板链入口停止2： 随行到位（行程开关） 随行侧顶机放车未完成 板链入口停止板链入口停止3： 随行侧顶机下降中 随行到位（行程开关）板链入口停止4： 入口支撑干涉（行程开关） 随行侧顶机未上到位
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