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1、自动化：自动化是指用传输机等机器代替人的体力劳动，即机械化；是一门研究用机器装置对生产过程和其他过程进行自动控制和信息处理，以延伸和扩展人的器官功能的综合科学技术。
2、自动控制理论发展三阶段经典控制理论阶段、现代控制理论阶段、智能控制理论阶段。
3、简单控制系统的特点：①自动控制系统是按照偏差信号e 的大小进行控制的。②自动控制系统由封闭回路组成。③简单控制系统是负反馈的。
4、控制系统品质指标，三个特性：①由衰减比决定系统的稳定性；②由最大偏差、超调量 和残余偏差决定系统的准确性；③由过渡过程时间决定系统的快速性。稳定性排第一重要。 5、一阶对象典型数学模型里 Tp 表示时间常数，Kp
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