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北航《工程力学（一）》考核要求
一、 简述分析点的合成运动时，选取动点与动系的基本原则。（25 分）
答：选取动点与动系的基本原则是：动点与动系应选在不同刚体上,动点相对动系的相对轨迹明显。
二、在图示机构中，半径为 R 的半圆盘凸轮沿水平地面向右运动，从而推动顶杆 AB 沿垂铅垂导槽运动。试给出一种动点、动系与静系的选法，并说明相应的绝对运动、相对运动和牵连运动。（25 分）
答: 选杆 AB 的端点 A 为动点，动系固连于凸轮，静系固连于地面。绝对运动：沿铅垂线的直线运动
相对运动：以点 O 为圆心，OA 为半径的圆弧线运动； 牵连运动：凸轮的水平向右平动。
或：选圆心点 O 为动点，动系
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