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《机械设计基础》部分习题答案
第一章
1-1.各种机器尽管有着不同的形式、构造和用途,然而都具有下列三个共同特征:①机器是人为的多种
实体的组合;②各部分之间具有确定的相对运动;③能完成有效的机械功或变换机械能。
机器是由一个或几个机构组成的,机构仅具有机器的前两个特征,它被用来传递运动或变换运动形式。
若单纯从结构和运动的观点看,机器和机构并无区别,因此,通常把机器和机构统称为机械。
1-2. 都是机器。
1-3.①杀车机构;有手柄、软轴、刹车片等。②驱动机构;有脚踏板、链条、链轮后轴,前轴等。
第二章
2-2.问题一:绘制机构运动简图的目的是便于机构设计和分析。
问题二:
(1)分析机构的运动原理和结构情况,确定其原动件、机架、执行部分和传动部分。
(2)沿着运动传递路线,逐一分析每个构件间相对运动的性质,以确定运动副的类型和数目。
(3)选择视图平面,通常可选择机械中多数构件的运动平面为视图平面,必要时也可选择两个或两个以上
的视图平面,然后将其画到同一图面上。
(4)选择适当的比例尺,定出各运动副的相对位置,并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号
和简单的线条来绘制机构运动简图。
(5)从原动件开始,按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方
向。
问题三:机构具有确定运动的条件是:F >0,机构原动件的数目等于机构自由度的数目。
2-3.答:铰链四杆机构有三种类型:它们是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构具有曲柄的条件是:
(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;
(2)连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
根据曲柄存在条件还可得到如下推论:
1)当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,则不论取何杆为机架,都只能得到双摇杆机
构。
2)若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和,当最短杆的邻边是机架时,机构成为
曲柄摇杆机构;当最短杆本身为机架时成为双曲柄机构;当最短杆是连杆时成为双摇杆机构。
2-5. (a) F =9×3-12×2-1 =2 小滚轮是虚约束,凸轮中心有二个转动副。
(b)F =3n -PL -PH =3×5 -2×7 =1除A、B、C、D、E外,其余都是虚约束;
(c)F =3n -PL -PH =3×5 -2×7 =1 C处有一复合铰链,E处都是虚约束。
2-6. 解:①要得到曲柄摇杆机构,最长杆与最短杆之和必须小于其余两杆之和。
这有三种情况:设a为最长杆
a+40≤45+50
a≤55
设a为最短杆
a+50≤45+40
a≤35
设a为中间值
50+40≤45+a
45≤a
故:a的范围为: 45≤a≤55
②要得到双摇机构,最长杆与最短杆之和必须大于其余两杆之和。
也有三种情况:
a为最大值:
a+40 >45+50
a >55
a为最小值:
a+50 >45+40
a >35
a为中间值:
50+40 >45+a
45 >a
综合得到:a >35 a >55 a <45
故a的取值范围: a >0 即可。
2-8、 a)双曲柄机构; b )曲柄摇杆机构;c)双摇杆机构;d)双摇杆机构;
e)转动导杆机构; f )摆动导杆机构。
2-10. 解:①这是曲柄摇杆机构;
②有急回特性,因为有极位夹角;(下图1)
③最小传动角出现在图示位置。(下图2)
图1
图2
第三章
3-1. 答:尖顶,适合高速轻载;滚子,耐磨性好;平底从动件,凸轮不能有凹的轮廓等。
3-3. 答:凸轮的压力角为凸轮廓线上传力点B的法线与推杆(从动件)上点B的速度方向所夹的锐角。对
于滚子从动件,滚子中心可视作B点。
压力角 是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。在其它条件相同的情况下, 越大、则分母越小、
P力将越大。当 增大到某一数值时,分母将减小为零,作用力P将增至无穷大,此时该凸轮机构将发生
自锁现象。而这时的压力角我们称为临界压力角 ,为使凸轮机构工作可靠,受力情况良好,必须对压
力角进行限制。最基本的要求是: 。
3-4.解:常有的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。棘轮机构结构简单、制造方便、运动可靠,在各
类机械中有较广泛的应用。槽轮机构构造简单,机械效率高,并且传动平稳,因此在自动机床转位机
构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。
3-8.
图1
图2
①②⑤⑥两点有柔性冲击;
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