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试析立体车库自动搬运小车机械结构及控制系统设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、立体车库设计的自动搬运小车在行业内优势 1 二、立体车库的发展历史阐述 1 三、立体车库自动搬运小车机械结构与控制系统设计分析 1 （一）设计分析 2 （二）系统设计 2 (三)搬运车控制系统设计 3 四、立体车库自动搬运小车机械结构设计 4 （一）设计夹持机构 4 (二)夹持器的动力选择和传递 5 （三）设计间距调整机构 5 五、立体车库自动搬运小车控制系统设计 5 （一）硬件设计 5 （二）控制系统设计 6