傲拓科技 NA200H PLC 与昆仑通态触摸屏以太网通讯.pdfVIP

NA200H PLC 与昆仑通态触摸屏以太网通讯 NA200H PLC本体带有一个以太网口，4路内置串口，RS485接口 。以太网 接口支持100M 以太网，支持ModbusTCP协议，4个通讯串口都支持ModbusRTU 主从站通讯。本文介绍NA200HPLC与昆仑通态触摸屏通过RS485接口进行通讯。 1、NA200H PLC 串口定义 串口接口定义： CPU提供4个RS485接口，其中COM1采用DB9F接口方式，COM2既可选择 DB9F接口也可采用端子接线方式连接设备 （二种方式选择一种），COM3和COM4 采用端子接线方式 （RS485端子接线定义见CPU模块端子定义），支持波特率 9600-115200bps。 DB9F接口定义如下图所示： 端子接线的 RS485 接口定义如下表： C2+ RS485 接口2 信号线A C2- RS485 接口2 信号线B C3+ RS485 接口3 信号线A C3- RS485 接口3 信号线B C4+ RS485 接口4 信号线A C4- RS485 接口4 信号线B 本文介绍RS485 串口与触摸屏连接使用，所以需要明确所使用的触摸屏上 RS485串口的针脚定义，针脚定义与我们NA200H 串口一致可直接插串口线缆， 没有串口线缆或者原线缆串口引脚定义不一致需要客户自己制作连接线缆。 2、NA200H PLC 通讯口设置 NA200HPLC 的串口设置如下图 注意：如图，跟触摸屏通讯时，协议选择MODBUS RTU。 3、NA200H PLC 内部测点与 Modbus 协议对应关系 通讯地址例子： 例如要读取%MW0001地址，对应的 Modbus 地址为 4X00000 例如要读取%M00001地址，对应的 Modbus 地址为 0X10000 4、昆仑通态触摸屏通讯设置 4.1 设备管理添加添加 Modbus RTU 设备 先添加通用串口父设备再添加 ModbusRTU 子设备。 4.2 Modbus RTU 设备设置 双击子设备进入设备属性，设备名称可以随意命名，但是不要与其他子设备 名称重名，设备地址是MODBUS子站地址，解码顺序选择跟图中一样即可。 注意：先在父设备中设置好端口号，再进入子设备进行属性设置。 4.3 增加PLC通讯变量 点击增加设备通道，进入设备通道设置界面。 （1）%MW1% 通道地址的输入参考第三节NA200H PLC 内部测点与Modbus协议对应关系。 需要注意的是，昆仑通态触摸屏的地址是从1开始的，南大傲拓PLC地址也 是从1开始的，所以在规约地址直接一一对应即可。如MW1的规约地址是0，对 应昆仑通态触摸屏的地址也是1，所以在通道地址处直接写1即可。 （2）浮点数%MW3 （32位浮点数实际占用%MW3和%MW4两个字寄存器） 注意：建立浮点数连接通道，需要先在NAPRO软件中的变量表建立浮点型自 变量，且把寄存位置从V 区改到MW 区。 （3）连接变量 双击建立好的通道，选择已经建立好的变量进行连接即可。 5 昆仑通态触摸屏例程画面