傲拓科技 NA200-与台达VFD-M变频器通讯讲解.pdfVIP

NA200PLC与台达VFD-M变频器通讯 NA200PLC与台达VFD-M变频器通讯 1 1、NA200PLC通讯口设置 2 1.1 NA200PLC通讯功能 2 1.2 NA200PLC通讯口设置 3 2、VFD-M变频器通讯设置4 3、通讯连接4 4、PLC程序 5 4.1 读取频率 5 4.2 读取频率 5 4.3 MODRW指令说明 6 4.4 MODRW指令使用注意8 5、 NA200PLC测点Modbus协议对应关系8 NA200PLC本体提供两个串口，1个RS232接口，1个RS485接口。两个通讯 口都支持自由口通讯或ModbusRTU从站通讯。本文介绍NA200PLC与台达VFD-M 通讯。 1、NA200PLC通讯口设置 1.1 NA200PLC通讯功能 NA200PLC在CPU 模块左侧，提供了一个标准RS232 串行通讯接口，如图1-1-1 所示。用户可以利用此通讯接口，通过编程电缆将PLC 与个人计算机 （PC）的串 口建立连接，以便于程序下载和修改。表1-1-1 为RS232 通讯接口D 型连接器的 定义。表1-1-2为端子接线的RS485口端子定义。40点以下的CPU主机485接口采用 端子接线方式，40点的CPU主机采用DB9母头。 图1-1-1 NA200通讯接口 连接针号 定义 2 RX：RS232口1的接收端 3 TX：RS232口1的发送端 5 GND：RS232口1的参考地电平 其他 NC：无物理连接 表1-1-1 RS-232通讯接口1-- D型连接器定义 端子连接 定义 A2 RS485+ B2 RS485- DB9连接 定义 7 RS485+ 8 RS485- 5 GND 表1-1-2 RS-485通讯接口2—接线端子定义 由于台达VFD-M变频器为RS485接口所以要使用NA200PLC 的Port2与其进 行通讯。 1.2 NA200PLC通讯口设置 NA200PLC 的通讯口设置如下图1.2.1 图1.2.1 注1：串口参数，设置为9600，8，N，2，变频器的通讯参数要设置与此相同。 注2：串口的通讯协议要选择为 “自由口”。（PLC读写其它设备是作为主站 所以选择“自由口”协议，如PLC作为从站被触摸屏、计算机等设备读取需要选 择 “MODBUS RTU”协议。） 2、VFD-M变频器通讯设置 VFD-M变频器要进行通讯需要正确设定通讯参数。需要设定的参数如下：  P 88 通訊地址 ：设定为1，根据需要设定  P 89 通訊傳送速度 ：设定为1 Baud rate 9600 （數據傳輸速度，位⁄ 秒）  P 92 通訊數據格式 ：设定为3 Modbus RTU 模式，數據格式8,N,2  P 00 主頻率輸入來源設定 ： 设定为3主頻率輸入通信輸入 （RS485） 通讯数据地址如下： 本例子中对2001H进行频率设定。对2103H 輸