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昆明理工大学 2019 年博士研究生招生考试试题
考试科目代码:2025 考试科目名称 :自动控制理论
考生答题须知
所有题目(包括填空、选择、图表等类型题目)答题答案必须做在考点发给的答题纸上,做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。
评卷时不评阅本试题册,答题如有做在本试题册上而影响成绩的,后果由考生自己负责。
答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答(画图可用铅笔),用其它笔答题不给分。
答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
— 简答题(每题
— 简答题(每题 4 分,共 20 分)
请写出PID 控制表达式、结构框图,并阐
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