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转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 ; 主要内容;一双闭环调速系统及其静特性 ; 理想的快速起动过程; 希望能实现的控制;;;; 调节器输出限幅的作用; 静特性;（1）转速调节器不饱和;各变量的稳态工作点和稳态参数计算; PI调节器的特点; 反馈系数计算;;起动过程分析 ;双闭环直流调速系统起动过程的特点;动态抗扰性能分析 ;;; 转速和电流两个调节器的作用 ;2. 电流调节器的作用;三调节器的工程设计方法;工程设计方法的基本思路 ;调节器结构的选择; 典型I型系统;典型Ⅱ
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