机械工程控制基础期末试卷+答案.docxVIP

一. 填空题(每小题分，共 25 分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 1 一阶系统  Ts ?1 的单位阶跃响应的表达是 。 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 脉冲信号可以用来反映系统的 。 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图 1 为利用加热器控制炉温的反馈系统（ 10 分）