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1+x智能网联测试题库含答案
1、维修技师工作时,需要保持牙齿干净,口中不可留有异物、异味。
A、正确
B、错误
答案:A
2、检测网线通断用到的工具是()?
A、万用表
B、示波器
C、诊断仪电脑
D、网线检测仪
答案:D
3、智能汽车是一般汽车上增()等先进()等装备,通过()实现车、路、 人等的信息交换,使车辆具备智能王不境竟感能力,能句多自动分析车轲两的 行骏状态,并使车轲两按照人的意愿到达目的地,最终实现代替人来操作的目 的。()a .传感器、控制器、执行器b .车载不境竟感系统和信息终端 c .雷达、摄像头
A、abc
B、acb
C、cba
D cab
答案:D
4、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中,播放数据包的实验数据的命 令是。
cyber _ launch start modules /localization/ launch / msf _ lo
cyber _ recorder play - f / apolo / record /*。 Record
python scripts / record _ bag . pyD cyber _ launch start modules / localization / launch / msf _ lod
答案:B
5、在对万用表进行校准时,将万用表调节到电压档,将红黑表笔对接,万 用表显示为0,说明万用表正常。
A、正确
B、错误
答案:B
6、视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆?()
A、0
sudo ip link set can 1 type can bitrate 500000
sudo ip link set up canl
candump canl
答案:A
52、在基于CAN通讯转向控制测试中,控制左转向的按键是。
A、a
B s
C、d
D、w
答案:A
53、在进行毫米波雷达测试时,读取毫米波雷达数据,打开毫米波雷达 CAN1的命令是?()
sudo modprobe can
sudo ip link set canl type can bitrate 500000
C sudo ip link set up canl
D、 candump canl
答案:c
54、如果示波器中测量的CAN线波形太密,这时需要调节示波器的()
A、振幅
B、频率
C、时间
D、象限
答案:C
55、在进行毫米波雷达则试时,启动CAN驱动各个模块的命令中,第二个
输入的命令是?()
A、 sudo modprobe
can -
raw
B、 sudo modprobe
can -
bcm
C、 sudo modprobe
can -
gw
D sudo modprobe
can _
dev
E、 sudo modprobe
mttcan
答案:B
56、维修技师着装要求三紧,即领袖口紧、下摆紧、裤脚紧。
A、正确
B、错误
答案:A
57、以下为车道线检测控制程序,排序正确的是?①打开设备,摄像头开 始工作,若无法正常打开设备,则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数 据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化:首先进行ROS节点的初始和 设置,因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。 0
TOC \o 1-5 \h \z 3142
3421
1423
4213
答案:A
58、在进行ACC功能测试时,目标车辆的宽度应在()m至()m之间。
A、1.0 2.0
B、1. 3 2. 0
C、1.4 1.8
D、1. 4 2. 0
答案:D
59、维修技师着装穿戴要整洁、得体、大方,避免出现掉扣、错扣、脱线 等现象。
A、正确
B、错误
答案:A
60、线控制动系统即电子控制制动系统,分为机械式线控制动系统和()
A、泵推线控制动系统
B、电机线控制动系统
C、电子线控制动系统
D、液压式线控制动系统
答案:D
61、激光雷达可探测以自身为圆心360的范围,且具有3D建模功能。
A、正确
B、错误
答案:A
62、在进行激光雷达测试时,运行激光雷达聚类程序的命令是?()
roslaunch velodyne _ pointcloud VLP16 points . launch 。
roslaunch plane _ ground _ filter plane _ ground _ filter .
launch 。
roslaunch euclidean cluster euclidean cluster . launch 。
rosrun rviz rviz - f velodyne 。
答案:c
63、激光雷达的精度可达到()级。
A、厘米
B、毫米
C、纳米
D、微米
答案:A
64、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中,定
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