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双回路转向液压助力系统的分析及设计 — . 前言 众所周知在行走车辆上，必须有可使驾驶员对车辆行驶方向实施控制的转向系统。在轻型车辆上， 由于多采用单桥转向， 且转向桥负荷小， 因此转向阻力也小。 通常在这些车辆上， 利用机械转向系统即可达到使驾驶员轻松、 方便地控制车辆行驶方向的目的。 而在重型车辆上， 由于转向桥负荷大， 因此转向阻力很大， 如采用机械转向系统， 全凭驾驶员的力量控制车辆行驶方向就很难、 甚至无法实现。因此在这类车辆上就必须采用转向助力系统。 二. 双回路转向液压系统的组成及分析 图一为双回路转向液压系统的简图， 从图中可见该系统主要由油泵组、阀组、油缸组、油箱等组成。 发动机驱动 车轮驱动 f1 f1 f2 f2 f6 f3 f3 g1 g2 f4 f4 f5 f5 ( 图一)双回路转向液压助力系统简图 调速阀的作用是：保证当发动机转速变化后，进入液压系统工作机构的油液流量基本保持不变。 溢流阀的作用是：保证系统的工作压力不得大于限定的值，以防止系统元件的过载。 单向阀的作用是：防止当某一回路失效时、因失效回路的油缸组仍需跟正常工作回路中 的油缸一起运动，从而形成真空使转向阻力增大。 流量指示阀的作用是：当回路中流量小于限定值，亦即该回路出现故障后，向驾驶员发出声或光报警，保证行车安全。 顺序阀的作用是：保证在配备应急泵的回路中 ,当主泵正常工作时 ,由主泵向系统液压工作元件供油 ,而让应急泵输出的油液直接回油箱 ;当主泵失效时，关闭主泵 b2 同液压工作元件间的通道，而使应急泵向系统液压工作元件供油。 三位四通转向控制随动阀的作用是：通过车辆方向盘的转角输入及转向轮的转角反馈来控制其换向，从而控制车辆的行驶方向，该阀的中位为 H 机能。 油缸组的作用是：当车辆转向时，向转向轮提供转向动力。在本双回路液压系统中，有两个油缸组 ｇ 1、ｇ 2。 通过上面的分析及图一中所示可见：该系统由两个相互独立的回路组成，每个回路均包 含了主油泵、调速阀、溢流阀、流量指示阀、单向阀、三位四通转向控制随动阀及油缸组， 这是它们的相同之处。不同之处在于回路Ⅱ比回路Ⅰ多一个由驱动轮驱动的应急油泵，以及决定是由主泵还是应急泵向系统工作元件供油的顺序控制阀。该系统为以方向盘的转角为输入,转向轮的转角为输出的液压饲服控制系统。 三. 系统的工作原理 车辆行驶转向时，为使转向轮在该过程中运动协调，保证整机行驶及操纵稳定性，应尽 量使各转向轮绕同一瞬心作纯滚动。 因此必须有一套转向传动杆系联接各转向桥 ,使各个转向轮按一定的转角关系转动。 故各个转向助力油缸的运动均受到转向传动杆系的限制 ,而按一定的关系同步运动，各油缸以及两个回路的工作压力相同。同时这样也可保证当某一回路失效 后,另一回路仍能发挥转向助力的作用。从图一中可见∶ 正常情况下 当启动发动机后，泵 b1，b2 分别向两个回路提供压力油。其中在回路Ⅱ中，泵 b2 提供的压力油使二位四通顺序阀换向，从而使泵 b2 提供的油液流向回路Ⅱ的液压工作元件，而车辆行驶时由应急泵提供的油液经该阀后直接流回油箱。 车辆直线行驶时，两个三位四通阀处于中位，由于两个阀的中位机能为 H 机能，泵 b1， b2 低压卸荷，油缸的两腔接低压油，不向转向轮提供转向动力，在转向机构的自动回正及对 中机构作用下，车辆保持直线行驶。 当驾驶员通过转动方向盘使车辆转向时，三位四通转向控制随动阀换向，使油缸按设计要求，一腔接压力油，一腔接回油至油箱，这样油缸输出动力使转向车轮按要求的方向转动。当转向轮转到方向盘输入角所预定的位置上后，又通过转向传动杆系的反馈作用使三位四通 转向控制随动阀回到中位，从而保证对车辆行驶方向的可控制性。 当某一回路出现故障时 当回路Ⅰ出现故障时，回路Ⅰ的流量指示阀向驾驶员报警以引起驾驶员的注意。同时由于两个回路的相互独立性，回路Ⅱ仍保持正常工作，向回路的油缸提供压力油，从而向转向轮提供转向动力。同理当回路Ⅱ完全失效时，回路Ⅰ可保证系统正常工作。而当回路Ⅱ仅仅 是主泵 b2 损坏，或回路Ⅰ，Ⅱ的主泵同时损坏，亦或发动机熄火时，只要车辆在行走，应急泵可向回路Ⅱ中的液压 工作元件供油，从而保证车辆有一定的转向能力。 四.系统的布置及分析 在 QY80 的设计中，我们采用了半分置式转向液压助力系统。即两个三位四通转向控制随动阀、两个溢流阀、两个单向阀均集成安装在转向器中，而其它液压系统元件单独布置。 由于主泵 b1、b2 均由发动机驱动，为了简化泵的安装，我们采用了双联泵。为了便于布置及设计，将应急泵布置在 QY80 的分动箱上，由驱动轮通过传动轴与分动箱输出轴驱动，这样只要车辆行驶、车轮转动，应急泵就能正常工作向系统供油。 在系统中，油缸的布置及在两回路中的配置是很重要的，需