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《理论力学》作业解答 已知曲柄OA ? r , 以匀角速度? 绕定点O 转动,此曲柄借连杆AB 使滑动B 沿直线Ox 运动.设 AC ? CB ? a , ?AOB ? ? , ?ABO ?? .求连杆上C 点的轨道方程及速度. 解: 设C 点的坐标为 x, y ,则 ??x ? r cos? ? a cos? ? ?y ? r sin? ? a sin? ? ?? y ? a sin? ? 联立上面三式消去?,? 得 (x ? a 1? y2 / a2 )2 ? 4 y2 ? r2 整理得轨道方程 4x2 (a2 ? y2 ) ? (x2 ? 3y2 ? a2 ? r2 )2 设 C 点的速