理论力学第4章运动分析基础.docxVIP

第 2 篇 工程运动学基础 第 4 章 运动分析基础 4－1 小环 A 套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为 R（如图所示）。已知小环的初速度为 v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且 0 ＜ θ ＜ ? ，试确定小环 2 A 的运动规律。 解： a sin? ? a ? v2 ， a ? n R  v2 R sin? a ? d v ? a cos? ? v2 ， ?v d v ? ?t 1 d t t d t d s v R tan? R tan? v0v2 0 R tan? A v ? ? d t R 0 tan ? ? v t 0 ?s d s