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机械振动实验振动参数的测量会计学第1页/共31页振 动 参 数 的 测 定（固有频率和阻尼比）第2页/共31页一、实验目标1.1 实验目的 1、了解单自由度系统自由振动的有关概念 2、了解单自由度系统强迫振动的有关概念 3、会根据自由衰减振动波形确定系统的固有频率和阻尼比会4、根据强迫振动幅频特性曲线确定系统的固有频率和阻尼比实验重点 1、自由振动的波形特点（周期、频率及振幅） 2、强迫振动幅频特性曲线 实验难点 1、振动实验台的简化（等效质量的概念） 2、信号测试的方法 3、共振的分类（位移共振、速度共振及加速度共振）二、具体实验第3页/共31页2.1 实验装置与仪器框图实验原理第4页/共31页2.2.1 系统固有频率的测定 固有频率是振动系统的一项重要参数。它取决于振动系统结构本身的质量、刚度及其分布，是结构本身固有特性之一。确定系统的固有频率的方法很多，比较方便又便于测试的方法有自由振动法和强迫振动法。1、自由振动法（自由衰减振动法） 用敲击法给系统一初始扰动，使系统产生一个自由振动，同时记录下振动波形，便可求的系统的固有频率。第5页/共31页 对于单自由度系统，其力学 模型如右图其中 n----衰减系数2n=C/m当 （小阻力）时，上方程的解为：式中：A ------ 振动振幅 ------ 初相位 ----- 有阻尼衰减振动圆频率 第6页/共31页设初始条件：t=0时，初始位移 ，初始速度此波形有如下特点：A) 有阻尼自由振动周期 ，大于无阻尼自由振动周期 ，即周 期：固有频率： 可见，用自由振动法测出的系统的固有频率，略小于实际的固有频率，当阻尼很小时，两者是很接近的。第7页/共31页B）振幅按几何级数衰减减幅系数: 对数减幅 :第8页/共31页2 迫振动法（共振法） 利用激振器对被测系统施以简谐激励力，使系统产生强迫振动，改变激振频率，进行频率扫描，当激振频率与系统的固有频率接近时，系统产生共振。因此，只要逐渐调节激振频率，同时测定系统的响应幅值，绘出幅值和频率的关系曲线（即幅频特性曲线），曲线上各峰值点所对应的频率，就是系统的各阶固有频率。第9页/共31页 单自由度系统，在简谐激励力的作用下，系统作简谐强迫振动，系统的微分方程为式中：n----衰减系数2n=C/m强迫振动的一个特解为：式中：B ---强迫振动振幅---初相位式中： ---频率比 幅频特性曲线如右图：振幅最大时的频率为共振频率振动形 式 自由振动频率速度共振频率 加速度共振频率 位移共振频率 阻尼 无阻尼有阻尼第10页/共31页 由于存在测量参数的不同，存在位移共振、速度共振及加速度共振三种 只有采用速度共振测时，测得的速度共振频率是系统的无阻尼固有频率，本实验采用速度共振。第11页/共31页2.2.2 阻尼比的测定阻尼在工程上用 表示1、自由衰减法 利用自由振动法测出结构的自由振动衰减曲线，随时间t而变化的曲线，量出相邻的I个振幅 、那么：---减幅系数---对数减幅又由于 ：如果按幂级数展开，并约去高阶无穷小，那么， 所以： 第12页/共31页2、带宽法（法） 记录好幅频特性曲线后，找到两个半功率点 和 带宽法使用于小阻尼情况，既可用于高阶，也可用于低阶，但两个半功率点的频率必须相差较大，否则误差很大。 本实验由于两个点的半功率点相隔较近，所以误差也比较大第13页/共31页2.3 实验的操作步骤1）用自由振动法测量 和 A）用榔头敲击简支梁使其产生自由衰减振动。 B）记录单自由度自由衰减振动波形，将加速度传感器所测振动经测振仪转换为位移信号后（标准电信号），送入信号采集分析仪（A/D)，让计算机虚拟示波器以便显示。 C）绘出振动波形图波峰和波谷的两根包络线，然后设定，并读出个波形所经历的时间t,量出相距i个周期的两振幅 ， 。按公式计算 和2）用强迫振动法测量 和 A）加速度传感器置于简支梁上，其输出端接信号采集分析仪，用来测量简支梁的振动幅值 B）将电动式激振器接入激振信号源输入端，开启激振信号源的电源开关，对简支梁系统施加交变正弦激振力，使系统产生正弦振动。 C）激振频率由低到高逐渐增加，记录各激振频率及其该振动频率下相应的振幅值A。 第14页/共31页2．4 实验操作注意点 1）用自由振动法测系统固有频率时，榔头不能敲击过重，以免波形幅值太大，同时，敲击必须间隔一段时间，避免两次产生的波形发生重叠。 2）信号源的输出电流不能太大，一般取在200~300毫安之间，激振头的最大输入电流为500毫安。 3）在拔插传感器接线时，必须首先关闭“信号采集分析仪”。 4） 由于在安装传感器的时候会出现很大的加速度，可能会破坏传感器内的压电晶体，因此，安