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液压执行元件分解会计学4.1 液压执行元件概述4.2 液压缸的类型与特点4.3 液压缸的典型结构4.4 液压缸的设计计算第1页/共71页本单元学习内容第2页/共71页4.1 液压执行元件概述Introduction of Hydraulic Execute Elements 液压执行元件包括液压缸和液压马达。 液压执行元件的功用是将液压泵及液压控制元件提供的液压油的液压能转化为直线运动形式或回转运动形式的机械能，克服负载对外做功。 液压缸输出直线形式的运动，液压马达输出回转形式的运动。转矩T 速度ω压力p 流量q作用力F 速度v液压马达压力p 流量q液压缸液压功率机械功率液压功率机械功率第3页/共71页 作为能量转换装置，液压缸和液压马达也存在能量转换效率问题。视频与动画/液压缸和液压马达.avi了解液压执行元件第4页/共71页4.2 液压缸的类型与特点Types of Hydraulic Cylinder and Their Characteristics4.2.1 液压缸的类型■ 按结构特点分■ 按作用方式分◆ 活塞式◆ 柱塞式◆ 摆动式◆ 单作用◆ 双作用液压缸的类型与简图第5页/共71页第6页/共71页第7页/共71页第8页/共71页液压缸与液压马达的图形符号第9页/共71页4.2.2 活塞式液压缸 活塞式液压缸由缸筒、活塞和活塞杆、端盖等主要部件组成。 活塞式液压缸有单活塞杆和双活塞杆两种形式。其固定方式又有缸筒固定、活塞移动与活塞杆固定、缸筒移动两种。第10页/共71页■ 双杆活塞式液压缸 双杆活塞式液压缸的活塞两端都带有活塞杆，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。双活塞杆式液压缸第11页/共71页缸筒固定，活塞杆运动第12页/共71页活塞杆固定，缸体运动输出推力运动速度——回油压力，背压输出功率第13页/共71页第14页/共71页■ 单杆活塞式液压缸 单杆活塞式液压缸左右两腔的活塞有效作用面积不相等，所以，这种液压缸具有三种连接方式。在三种不同的连接方式中，即使输入液压缸油液的压力和流量相同，其输出的推力和速度大小也各不相同。输出推力运动速度第15页/共71页●无杆腔进油，有杆腔回油输出推力运动速度第16页/共71页●有杆腔进油，无杆腔回油输出推力运动速度第17页/共71页● 差动连接——液压缸两腔同时接压力油等效于第18页/共71页第19页/共71页第20页/共71页速度比对于差动连接若欲使差动连接时的往返速度相等，则应使A柱塞 缸筒q输出推力p运动速度第21页/共71页4.2.3 其他液压缸■ 柱塞式液压缸 活塞缸内孔和尺寸精度很高，并且要求表面光滑，大型或超长行程的液压缸不易实现这种要求，在这种情况下可以采用柱塞缸。柱塞式液压缸的结构l —缸筒；2 — 柱塞；3 —导向套；4 — 密封圈；5 —压盖第22页/共71页◆ 柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。◆ 活塞缸为单作用缸，回程需借助外力。◆ 柱塞工作时受压，因此要具有足够的刚度和压杆稳定性。◆ 常垂直使用，柱塞做成中空。qVqVddddqq第23页/共71页柱塞式液压缸的成对使用以实现双向运动A柱塞 缸筒qp第24页/共71页中空柱塞式液压缸单叶片式双叶片式第25页/共71页■ 摆动式液压缸 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。输出转矩输出转速（角速度）第26页/共71页第27页/共71页◆ 受结构的限制，单叶片摆动缸的摆角一般不超过280 o ，双叶片摆动缸的摆角一般不超过150 o 。◆ 当输入压力和流量不变时，双叶片摆动缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片摆动缸的一半。◆ 摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封性差，一般只用于中、低压系统中往复摆动、转位或间歇运动的地方，如机床的送料机构、间歇进给机构、回转夹具等。由于因此第28页/共71页■ 增压液压缸第29页/共71页■ 伸缩式液压缸 伸缩缸由两级或多级活塞缸套装而成，它的前一级活塞缸的活塞就是后一级的缸体 。第30页/共71页 活塞伸出的顺序是从大到小，相应的推力也是从大到小，而伸出的速度则是由慢变快。缩回时则相反。ωq齿条活塞液压缸的结构图1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈；5 — O形密封圈；6 —挡圈；7 —缸套；8 — 齿条活塞；9 —齿轮；l0 —传动轴；11 —缸体；12 —螺钉第31页/共71页■ 齿条活塞式液压缸 齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。双作用单活塞杆液压缸的结构第32页/共71页4.3 液压缸的典型结构Typic