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大作业（一） 平面连杆机构的运动分析题号： 6 班 级 ：： 学 号 ： 同组者 ： 杜鹏 2008300678 刘人玺 2008300685 成 绩 ： 完成时间 ： 2011年1月5日 目录 题目、原始数据及要求 1 — 平面连杆机构运动分析方程 1 速度计算公式 2 加速度计算公式 2 二 程序 3 计算程序框图 3 计算源程序 4 三 3.1 （一组数据 Lab =200mm）计算结果 9 3.2 运动线图 10 3.3 体会 12 四 4.1（第二组数据 Lab =150mm）计算结果 12 4.2 运动线图 13 4