原创力文档- 18
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- 2022-12-27 发布于江苏
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Harbin Institute of Technology
自动控制原理大作业
课程名称：
学
院：
专
业：
方班设
学
计
向： 级： 者：
号：
哈尔滨工业大学
一、设计参数与指标
已知单位反馈系统的开环传递函数为
（1）若要求校正后系统具有相位裕量，增益裕度为10~12dB，试设计串联超前校正装置。(2)若要求校正后系统具有相位裕量，增益裕度为30~40dB，试设计串联滞后校正装置。
未校正系统参数：
未校正系统的根轨迹图：
未校正系统的Nyquist 图如下：
绘制未校正系统的Bode 图MATLAB 程序 1 ：
num=[40];
den=[ 1 0];
w=logsp
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