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自动控制系统引论讲述会计学第1页/共54页第1章 引 论内 容 提 要 自动控制理论是自动化学科的重要理论基础，专门研究有关自动控制系统中基本概念、基本原理和基本方法。本章介绍了开环控制和闭环控制，控制系统的基本原理和组成，控制系统的类型，以及对控制系统的基本要求。 第2页/共54页知 识 要 点 开环控制，闭环控制，控制装置，被控对象 ，稳定性，稳态误差，动态特性，MATLAB的基础知识。 第3页/共54页§1.1 控制的意义控制的本意: 为了达到某种目的对事物进行支配、管束、管制、管理、监督、镇压。自动控制: 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 控制系统示例第4页/共54页钢铁轧制：轧出厚度一致的高精度铁板（厚度控制，张力控制）程控机床：自动进刀切削，加工出预期的几何形状。现代控制（导弹，卫星，航天器，星球大战）第5页/共54页第6页/共54页计算机集成制造系统，智能机器人，娱乐机器人，载人卫星美国阿波罗月球着陆，火星探测器，旅行者voyager,第7页/共54页第8页/共54页§1.2自动控制系统的工作原理工作原理以恒温箱控制为例1.人工控制原理及方块图2.自动控制原理及方块图第9页/共54页恒温箱人工控制观测恒温箱内的温度（被控量）与要求的温度