基于单片机的智能送药小车的设计与实现.docx

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2022-12-27 发布于广东
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基于单片机的智能送药小车的设计与实现摘要智能送药小车也称为轮式机器人，它可以按照设定的模式在特殊的环境里进行工作，如进行智慧医疗、无人驾驶、考古等。设计一套智能送药小车系统，可以帮助人们完成一些不可能完成的任务，有更好的应用前景。系统以STC89C52单片机为核心，采用SYN6288进行语音提示，利用红外来检测行驶轨迹，通过LCD1602显示小车的速度，通过红外遥控器来控制小车的前进方向，超声波来控制小车自动躲避障碍物并显示小车与障碍物的距离，当超过阈值时发出警报。系统使用Keil uVision4作为开发平台，以C51作为主要编程语言设计实现。论文全面阐述了基于单片机的智