机械控制工程基础课后答案-董玉红、徐莉萍主编25239.docxVIP

机械工程控制论的研究对象与任务是什么? 解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲， 机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件 出发，所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二 者之间的动态关系。 机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面: 当已知系统和输人时，求出系统的输出(响应)，即系统分析。(2)当已知系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制。(3)当已知输入和理想输出，设计系统，即最优设计。 当系统的输人和输出己知，求系统的结构与参数，即系统辨识。 输出已知，确定系统，以识别