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论文题目基于STM32单片机循迹避障遥控智能小车设计
(英文) The design of remote control intelligent car based on STM32 single chip microcomputer tracking obstacle avoidance
摘 要
智能小车就是缩小版的智能汽车，做好智能小车的研究对今后智能汽车的发展有很大的帮助，智能小车的功能包括自动循迹、避障和遥控，并且能够通过按键在这几种模式间自由切换。实现该功能主要通过单片机STM32作为核心控制，利用PWM波控制小车的行驶速度以及超声波舵机的转动角度。红外循迹模块通过发射
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