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电机与拖动总复习（概念） 第二章 动态平衡方程：T  ?T ? J d? ，不同运行状态下T、T  与n 的关系及判断 LM L dt L 多轴传动系统的简化，转矩、飞轮矩的折算原则 折算时总速比与各级速比的关系，总效率与各级效率间的关系负载的种类及转矩特性 第三章 直流电机的结构特点 、结构 定子：机座、主磁极、换向极、端盖、轴承、电刷； 转子（电枢）：转轴、电枢铁心、绕组、换向器、风扇。 并励直流发电机能自励的条件 差复励4、并励特性 差复励 电机的主磁路有剩磁 自励条件： 并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确 励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻 他励直流电动机启动和运行时应注意