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压电式传感器的等效电路 (a)等效为一个电荷源Q与一个电容Ca并联的电路 (b) 等效成一个电源U = Q/Ca 和一个电容Ca的串联电路 第三十一页，共四十五页，2022年，8月28日 两个压电片的联接方式 （a） “并联”，Q’=2Q，U’=U，C’=2C 并联接法输出电荷大，本身电容大，时间常数大， 适宜用在测量慢变信号并且以电荷作为输出量的地方， （b） “串联” Q’=Q，U’=2U，C’=C/2 而串联接法输出电压大，本身电容小。 适宜用于以电压作输出信号，且测量电路输入阻抗很高的地方。 第三十二页，共四十五页，2022年，8月28日 2. 压电式传感器的信号调节电路 压电式传感器要求负载电阻RL必须有很大的数值，才能使测量误差小到一定数值以内。 因此常先接入一个高输入阻抗的前置放大器，然后再接一般的放大电路及其它电路。 测量电路关键在高阻抗的前置放大器。 前置放大器两个作用: 把压电式传感器的微弱信号放大； 把传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出。 第三十三页，共四十五页，2022年，8月28日 前置放大器的形式： 1、电压放大器：输出电压与输入电压（传感器输出电压）成正比；要求高输入阻抗，以提高低频段测量范围。电缆长度应设为常数（灵敏度易受电缆电容的影响）。 2、电荷放大器：输出电压与传感器的输出电荷成正比。输出电压与传输电缆长度无关（电缆电容影响小），适合长距离传输工作。 经前置放大后，可采用一般放大、检波、记录等电路，或经功率放大至记录器。 第三十四页，共四十五页，2022年，8月28日 7.2 压电式传感器 7.2.1 压电式传感器的工作原理 7.2.2 等效电路及信号变换电路 7.2.3 压电式加速度传感器 7.2.4 压电式测力传感器 第三十五页，共四十五页，2022年，8月28日 7.2.3 压电式加速度传感器 压缩式压电加速度传感器结构 第三十六页，共四十五页，2022年，8月28日 测量原理 当传感器感受振动时，质量块感受与传感器基座相同的振动，并受到与加速度方向相反的惯性力的作用。这样，质量块就有一正比于加速度的交变力作用在压电片上。由于压电片压电效应，两个表面上就产生交变电荷，当振动频率远低于传感器的固有频率时，传感器的输出电荷（电压）与作用力成正比，亦即与试件的加速度成正比。 输出电量由传感器输出端引出，输入到前置放大器后就可以用普通的测量仪器测出试件的加速度，如在放大器中加进适当的积分电路，就可以测出试件的振动速度或位移。 第三十七页，共四十五页，2022年，8月28日 7.2 压电式传感器 7.2.1 压电式传感器的工作原理 7.2.2 等效电路及信号变换电路 7.2.3 压电式加速度传感器 7.2.4 压电式测力传感器 第三十八页，共四十五页，2022年，8月28日 7.2.4 压电式测力传感器 压电元件是直接把力转换为电荷的传感器。 变形方式：利用纵向压电效应的TE方式最简便。 材料选择：决定于所测力的量值大小，对测量误差提 出的要求、工作环境温度等各种因素。 晶片数目：通常是使用机械串联而电气并联的两片。 晶片电气并联两片，可以使传感器的电荷 输出灵敏度增大一倍。 第三十九页，共四十五页，2022年，8月28日 单向压电式测力传感器 用于机床动态切削力的测量。 第四十页，共四十五页，2022年，8月28日 压电式压力传感器 测量均布压力的传感器 第四十一页，共四十五页，2022年，8月28日 关于电动势式传感器 第一页，共四十五页，2022年，8月28日 7.1 磁电式传感器 通过磁电作用将被测量（如振动、转速、扭矩）转换成电势信号。 利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电势；机-电能量变换型传感器 优点: 不需要供电电源，电路简单， 性能稳定，输出阻抗小 第二页，共四十五页，2022年，8月28日 7.1.1 磁电式传感器的工作原理 7.1.2 动圈式磁电传感器 7.1.3 磁阻式磁电传感器 7.1 磁电式传感器 第三页，共四十五页，2022年，8月28日 7.1.1 磁电式传感器的工作原理 法拉第电磁感应定律： 不同类型的磁电式传感器 磁通量Ф的变化实现办法: 磁铁与线圈之间作相对运动； 恒定磁场中线圈面积的变化； 磁路中磁阻的变化. 直接应用：测定速度 在信号调节电路中接积分电路，或微分电路，磁电式传感器就可以用来测量位移或加速度。 第四页，共四十五页，2022年，8月28日 7.1.1 磁