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第三章 凸轮机构　 题3-1　欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为00 ～900时,推杆以余弦加速度运动 规律上升h= 20 mm,且取r = 25 mm,e= 10 mm,r = 5 mm。试求： 0 r （1）选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因； 0 0 0 （2）用反转法画出当凸轮转角φ=0 ～90 时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于15 ）； （3）在图上标注出φ =450时凸轮机构的压力角α。 1 解答： 1．选位移比例尺 ，转角比例尺 ，绘制从动件位移曲线，见题解3-1图 (a)。 2. 逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角。 3 ．将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺 作图