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一.结构靠谱
结构件各自分工，功能确立；机构稳固靠谱，满足使用要求；
机构定位正确；
重复精度满足使用要求；
4.机架、机座及零零件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；
运动无搅乱
A在零件的全部自由度内（360°旋转、摇动、上下、左右）无碰撞、阻拦（包含电线、气管
等），应预留尽可能大的空间；
必需时，螺丝采纳沉头或平头。
.安全措施
1.设计防范不测事故的防范罩（如皮带、运动机构）；
2.必需时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；
必需时，设置安全光栅；
4.设置极限地点限位器（机械限位与Sensor限位双保险）；
必需时，马达装扭力限制器，防范过载烧毁；
必需时Sensor加保护罩。
三.安装调试方便
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精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采纳可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；
螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；
有定位精度要求的零零件，应尽可能延伸到基座面板上，不行直接安装在焊接机架上。
四.气（油）管线要求
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机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；
对大流量气动元件，要考虑供气管直径能否足够，并在必需时设置储气罐；
需旋转的气管应采纳旋转接头；
对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采纳可拔插的对接式接头。
五.电气线路要求
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机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需来去长距离挪动部位应采纳拖链；
Sensor座要可调；
对于小电流低压电器，为方便维修，可采纳对接式接头；
必需时，电线应采纳防油防爆措施（套金属软管）。
六．滑动转动部位的润滑措施
导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。
必需时，设置防尘结构（如采纳带密封盖轴承，装密封圈等）。
七.其余要求
机器结构满足加工工艺要求，便于制造；
结构简短；；
切合经济性要求；
切合美学原理；
切合噪声要求（忧如步带传动比齿轮传动噪声低）；
切合环保要求（防尘、无污染）。
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