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- 2022-12-28 发布于福建
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ISO7401 扫频试验(侧向瞬态响应试验)翻译
9.2.4 时间间隔
在转向盘转角,侧向加速度和横摆角速度这些变量的时间间隔,按照第一次和第二次互相的半波关系来计算第一次和第二次各自峰值(有效和无效的时间部分)。
9.2.5 侧向加速度的获取
侧向加速度的获取在转向盘的转角到达峰值时,侧向加速度按照一定比率来计算的(依据9.2.2)
9.2.6 横摆角速度获取
横摆角速度的获取在转向盘的转角到达峰值时,横摆角速度按照一定比率来计算的(依据9.2.3)。
9.3 数据描述
9.3.1 概况
大致的数据描述应该和附表A一致。作为数据评价的时间历程的变量应该以曲线的形式表示。要使所有的数据设置适应这个曲线,呈现曲线结果的描述方法应与附录B一致。
9.3.2 时间历程
为了测量每个侧向加速度大小,方向盘转角、侧向加速度和横摆角速度与时间关系的曲线应该呈现在图B.2中。
9.3.3 时间响应数据总结
计算下列试验数据作为标准值与平均值的差值:
a)转向盘转角与侧向加速度的时间间隔
1)第一次峰值,T(δH-αY)1
2)第二次峰值,T(δH-αY)2
b)转向盘转角与横摆角速度间的时间间隔
1)第一次峰值,T(δH-ψ)1
2)第二次峰值,T(δH-ψ)2
c)侧向加速度的获取,α
d)横摆角速度的获取,ψ
9.3.4 侧向加速度的数据作用
如果选择侧向加速度的水平经过测量的,这将对侧向加速度作用的表达是很有效的。
9.3.5 不对称因素
使用两个原始转动方向的理由是车辆存在不对称性。这个不对称可以在不对称因素的项目中描述,参考ISO/TR8725。
10 随机输入(参考ISO/TR8726)
10.1 试验步骤
当转向盘转角连续输入到达预先设定的转向盘极限值,车辆行驶在试验需要的速度,进行试验(参考7.6)。试验应该覆盖最小的频率范围是0.2Hz到2Hz。还有,频率范围也可以选择性调整在极限上下波动。
不要使用机械式限制转向盘角度,如果使用了,谐波输入对此会产生的影响。连续输入的方法同样也很重要,相对不活跃能够有效减少信噪比。为了充分保证高频部分,输入需要足够的能量(参考10.2.2和10.2.3)。
为了保证足够数据,至少获取12min的数据,除非受到明显的极限影响,较短的时间也是有效的。
理想情况下,所有数据的完成都应该是连续运行的状态下,但有实际上两个原因会影响试验。第一,在需要的试验速度下,车辆的行驶路径没有足够的长度,来允许如此长的连续驾驶。第二,用来分析数据的计算机,可能不够足够大来一次处理完所有的数据。其他情况下,数据的获取可能由一系列30s以上较短部分组成。
每次试验的进行,调整纵向速度与期望试验速度值的误差值在±3km/h。在需要的试验车速下,依据稳定状态的达到预定侧向加速度的定圆半径,决定转向盘转角稳定状态的极限值。标准的稳定的侧向加速度值3m/s2或者低于3m/s2,必要的可以使用保证车辆的直线特性的范围(参考“IMPORTANT”在第3条,和ISO/TR8726)。在直线范围内车辆提供的侧向加速度,可以选择的更高些。
10.2 数据分析
10.2.1 概况
数据处理可以使用多种渠道来进行实际时间分析,或者利用电脑适当的软件(参考ISO/TR8726)。
10.2.2 初步分析
转向盘转角的时间历程需要使用傅里叶级数进行分析。结果需要利用表格来展示,输入相对最低频率与所示的频率,如图B.3。
表格需要检查来保证适应需要的频率内容。推荐的最大和最小的转向盘转角比例不应超过4:1(12dB)。如果比例偏大,结果将不是最佳的,如果使用,需要在实验报告中记录增大的比例(参考图B.3)。
10.2.3 再次步数据处理
数据处理再次要采用适当的设备,使振幅和相位信息连续进行转换处理,为了结合下列输入和输出变量功能:
—侧向加速度相对转向盘转角;
—横摆角速度相对转向盘转角。
如果没有获取连续进行试验的数据,每一步都需要计算车辆和交叉谱密度换算。单独的运算结果都应取平均值计算,平均值方法应该记录在试验报告中(参考附录A)。
10.3 数据描述
10.3.1 概况
大概的数据描述应与附录A一致。要使所有的数据设置适应这个曲线,呈现结果的曲线描述方法应与附录B一致。
10.3.2 频率响应功能
对每个输入和输出变量,频率响应(相位角功能的获取等),应该在表格B.4中描述出来。这个表格要完成数据组的排列,平均功能,数字比例和窗口功能。连续处理功能要在表格中展现(参考图表B.4),在数据中呈现,这功能表示大量信息和噪声的关系。为了获取最好的极限值,需要有较高的关联系数和大量的平均值。
10.3.3 频率相应数据总结
这个要进一步在预先试验经验基础上进行。
11 脉冲输入
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