机电一体化系统设计复习题.docxVIP

问答题 1、什么是 PWM，说明直流调速、换向的工作原理。 2、三相步进电动机有哪几种环行分配方式 3、什么 PI 调节、PI 调节的优缺点？ 4、右图是步进电机用的单电压功率放大电路 A 相的控制电路图，说明其工作原理，R 和 VD 的作用。 计算题 1、现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程 P=8mm，一端的齿轮齿数为 101，另一端的齿轮齿数为 100，当一端的外齿轮和另一端的外齿轮都同向转过 3 个齿时，试问：两个螺母之间轴向相对移动了多大距离。 2、一谐波减速器，柔轮齿数为 102，刚轮齿数为 104，当刚轮固定时， 发生器为输入，柔轮为输出；当柔轮固定时，发生器为输入，刚